VisszaC+D Automatika

• alacsony árfekvésű:
  RI 32, RI 38, RI 41, RI42
• normál tengelyes:
  RI 30, RI 36, RI 58, RI 59, RX 70-TI
• csőtengelyes:
  RI 36-H, RI 58-H, RI 58-D, RI 76 TD

• SSI
• BiSS
• Párhuzamos

Terepi buszos változatok:

• Profibus DP
• DeviceNet
• CANopen/ CANlayer 2
• Interbus

Régi változatok (RA sorozat)