C+D Automatika Kft.
1191 Budapest,
Földváry u. 2.

Tel. +36 1 282 9896

info@meter.hu
Név:
Jelszó:






















 
Tovább...

Mi a pálya?
2017-11-08Rendezvények

Mi a pálya?Bemutatjuk interaktív oktató-tanuló készleteinket a „Mi a pálya?” rendezvényeken!

Találkozzunk Győrben, november 22-én!

Bővebben...

InfoShow 2017-18
2017-10-27Rendezvények

Hivatkozások
2017-10-18
SF6 megszakító kontaktus mérés 600 A-rel
2017-09-19

prime 600Az SMC (Spanyolország) nagy teljesítményű új mikroohmmérőt hozott forgalomba, PRIME-600 néven. A berendezés mérőárama 5 és 600 A között állítható be. Érdekesség, egyben fontos tulajdonság, hogy a mérés tiszta DC jellel történik! Az akár 6 V-os kapocsfeszültség hosszabb mérőkábelek használatát is megengedi. A mérés jellege statikus és dinamikus is lehet, s hatékonyan és biztonságosan mérhetők 0,1 mikroohm - 1 ohm ellenállás értékek.

link Bővebben...

link Videó

pdf Angol nyelvű adatlap

Lucas-Nülle rendszer a Szakképzési Centrumnál
2017-09-19

ln-logoMeggyőződésünk, hogy gazdasági fejlődés nem létezhet magas színvonalú termelés nélkül, az pedig jól képzett mesteremberek, szakemberek nélkül, így örömmel vállaltunk részt a Magyar Elektrotechnikai Egyesület legutóbbi kezdeményezésében, amely során az elektronikai és elektrotechnikai szakképzésben használható, speciális laboratóriumi oktatórendszert adományoztak a Budapesti Műszaki Szakképzési Centrumnak. 

link Részletek... 

Gázjelzők a kínálatunkban
2017-09-19

Gázjelző berendezések széles választékban a C+D Automatika kínálatában

A német AMS cég által különböző felhasználási területre kifejlesztett és gyártott gázjelzők elérhetőek kínálatunkban. 
A választékban megtalálhataóak  lakások, lakókocsik, tehergépjárművek légterébe, valamint a városi /földgáz (metán) és folyékonygáz (propán/bután) érzékelésére kifejlesztett készülékek, melyek az MSZ EN 50194-1; 2009 követelményeinek megfelelő kivitelek. A  szénmonoxid koncentrációt érzékelő változatok a legújabb MSZ EN 50291-1:2014 szabvány "A" típusra meghatározott előírásainak megfelelő funkciókkal rendelkeznek.

 Tovább a gázjelzők oldalra

Lucas-Nülle oktatórendszer Jászfényszarun
2017-09-19Hírek

Lucas-Nülle oktatórendszer JászfényszarunSajtónyilvános esemény keretében bemutatták Jászfényszarun az új tanműhelyt és oktatástechnikai berendezéseit. A rövidesen érkező tanulókat – több más nagy cég mellett – a Lucas-Nülle UniTrain-I rendszere is várja. Az interaktivitást biztosító magyar nyelvű oktató szoftver és a csatlakozó áramkörök a villamosság alapjaitól a szabályozási rendszerek működéséig, vagy akár további 150 témában is képesek professzionális segítséget nyújtani a tananyag elsajátításához.

Lucas-Nülle termékek magyar nyelvű összefoglaló oldala a C+D honlapján

Lucas-Nülle UniTrain-I oktató készlet a Lucas-Nülle honlapján

Az „Ipar 4.0” és a Lucas-Nülle…
2017-09-19Hírek

Lucas-Nülle Ipar 4.0Mit is jelent az „Ipar 4.0”? Az informatika nagyon intenzív alkalmazása a gyártásban, automatizálásban. És itt van a „kapuk előtt”… vagy már beljebb is? Felkészülni rá, megismerni, oktatni mindenestre már kell. Ebben (is!) segít a Lucas-Nülle…

 Lucas-Nülle Ipar 4.0 tájékoztató (14 Mb)

 

Gyakorlati tréningek
2017-06-13Rendezvények
Áramváltók
2017-04-21
Gázjelzők
2017-04-12
Hajtások
2017-03-27
Lucas-Nülle
2017-03-14
Védelmi áramváltók
2017-02-20
Összegző áramváltók
2017-02-10
Olvasnivalók az ünnepekre
2016-12-23Hírek

Olvasnivalók az ünnepekreTöltse az ünnepeket olvasással!

A nemrégiben megjelent Érintésvédelmi Felülvizsgálók Kézikönyve mellett, számos további érdekes könyveket, kiadványokat talál kínálatunkban.

Kérjük tekintse meg a teljes listát...

Háromfázisú áramváltók
2016-12-09
Bontható áramváltók
2016-12-09
Osztott tekercses áramváltók
2016-12-09
Mérőátalakítós áramváltók
2016-12-09
Primer tekercses áramváltók
2016-12-09
Sínre, kábelre húzható áramváltók
2016-12-07
Kábelre, vezetékre húzható áramváltók
2016-12-07
Szekunder kivezetéssel rendelkező áramváltók
2016-12-07
MBS áramváltók
2016-11-25
InfoShow 2016-17
2016-11-23Rendezvények

InfoShow

Elindult az InfoShow legújabb évada, melynek fő témája:
Trendek és új lehetőségek az elektrotechnikában – Épületek villamos berendezéseinek biztonsága

A részletes programot megtekintheti itt. Külön figyelméba ajánljuk Furján Attila kollégánk Hálózatra kapcsolt napelemes rendszerek hibavédelmi mérései című előadását.

Következő állomás: Budapest, december 1.

Jelentkezés a képre kattintva vagy itt.

Karbantartás
2016-10-10Hírek

KarbantartásTájékoztatjuk tisztelt Partnereinket, hogy számítógépes rendszerünk karbantartása miatt

október 15-én szombaton cégünk zárva tart.

Hétfőtől újra a megszokott nyitva tartással várjuk Önöket.

Megértésüket köszönjük!

Mi a pálya?
2016-10-04Rendezvények

Mi a pálya?A Budapesti Műszaki Szakképzési Centrum kezdeményezésére a Magyar Elektrotechnikai Egyesület a Nemzeti Szakképzési és Felnőttképzési Hivatal közreműködésével immáron második évben kerül megrendezésre a „Mi a pálya?” országos műszaki pályaválasztó fesztivál.

A fesztivál célja a műszaki pálya felé orientálni a fiatalokat pályaválasztásuk során. A fesztiválon hat műszaki ágazattal (gyenge- és erősáramú elektrotechnika, informatika, gépészet, távközlés és vegyipar) ismerkedhetnek meg az érdeklődő diákok.

A rendezvény a diákok pályaválasztásának elősegítése mellett találkozási és együttműködési lehetőséget biztosít a diákok, az iskolák, a szakképzési centrumok, valamint a szakirányú vállalkozások között.

Mi a pálya? Mi a pálya?

További információkat az alábbi linkre kattintva talál.

 miapalya.mee.hu

Érintésvédelmi műszer magyar nyelvű minősítő irat és jegyzőkönyv készítéssel
2016-06-10
Hibavédelem ellenőrzése - Műszeres Vizsgálatok
2016-06-01

erintesvedelmi muszerA fenti címmel jelenik meg 9 részből álló ismeretterjesztő cikksorozatunk Oláh Csaba és Furján Attila kollégáink tollából a Villanyszerelők Lapja hasábjain.
Az első rész a villamos berendezések hibavédelmi (korábbi nevén: közvetett érintés elleni védelem) szempontból történő első-, illetve időszakos felülvizsgálatánál alkalmazott mérési módszerek és vonatkozó szabványok követelményeinek bemutatása.
A különböző vizsgálatokat az elvégzésük általunk ajánlott sorrendjében tárgyaljuk, ennek megfelelően az első téma a földelési ellenállás mérése.

A cikksorozat elektronikusan is elérhetővé válik honlapunkon, az egyes cikkek kb. 4 hónappal a nyomtatott megjelenést követően.

link Tovább a cikkekre
link Tovább az érintésvédelmi műszerek aloldalra 

Földelési ellenállás vizsgálatának módszerei
2016-06-01
Új, átdolgozott EBF jegyzet
2016-05-30

EBF, Erősáramú berendezések felülvizsgálóinak kézikönyveMegjelent, rendelhető!
Erősáramú berendezések felülvizsgálóinak kézikönyve új, átdolgozott kiadás!

A közelmúltban bekövetkezett nagyon sok és lényeges jogszabály és szabványváltozás – pl. az európai létesítési és termékszabványok érvénybeléptetése majd azok változásai – ismét szükségessé tették az EBF jegyzet átdolgozását. A neves szakértők bevonásával végzett előkészítő munkák után jelent meg a jegyzet új szerkesztésben, átdolgozott és korszerűsített tartalommal.

 Tovább a szakkönyvek oldalra

Kábelvizsgáló mérőkocsik és hibajelző rendszerek
2016-05-13
BAUR termékek
2016-05-12

 

Kábelvizsgálat és diagnosztika
2016-05-12
Kábelhiba keresés
2016-05-12
Szigetelő olaj vizsgálat
2016-05-12
Hőérzékelők
2016-05-04
Gefran
2016-05-03
XV. Villanyszerelő Konferencia
2016-03-31Rendezvények

EMOSZ logo

Az EMOSZ tizenötödik alkalommal rendezi meg a Villanyszerelő Konferenciát a megszokottól eltérően egy napos rendezvényként, 2016.03.31-én. A szakmai előadásokon túl, a rendezvényt kísérő kiállítás miatt is érdemes kilátogatni, ahol mi is jelen leszünk.

A konferencián Furján Attila kollégánk fog előadást tartani a délután folyamán.

Konferencia helyszíne: Lurdy Ház, 1097 Budapest, Könyves Kálmán körút 12-14.

További információ és jelentkezés: www.emosz.hu


Céginformációk
2016-03-09

1

2C+D Automatika Kft.
1191 Budapest, Földváry u. 2.

Tel.: 1 282-9896, 1 282-9676
Fax: 1 282-3125
E-mail: info@meter.hu

 

 

 

 

Nyitva tartás:
Hétfő-Csütörtök: 8.00-16.00 óráig
Péntek: 8.00-15.00 óráig
  • A C+D Automatika Kft. 1990. februárjában alakult mérés és automatizálás területére szakosodott kereskedelmi és szolgáltató vállalkozás >> részletesen
  • Tevékenység: mérőműszerek, automatizálási eszközök forgalmazása, ezekhez kapcsolódó műszaki tanácsadás, mérőeszközök kalibrálása, szakmai (tovább)képzés
  • Adószám: 10339307-2-43
  • Közösségi adószám (EU VAT): HU10339307
  • Statisztikai számjel: 10339307 5248 113 01
  • TEÁOR szám: 4778'08
  • Cégjegyzékszám: Fővárosi Bíróság, mint Cégbíróság Cg 01-09-069087
  • Nagyobb térképre váltás
  • Bankszámlák:

    Budapest Bank Zrt.
    SWIFT kód: BUDAHUHB
    Ft számlaszám
    10104167-70341500-01004007
    EUR számlaszám
    IBAN: HU19 1010 4167 7034 1500 0100 4306
    USD számlaszám
    IBAN: HU83 1010 4167 7034 1500 0100 4997

    Erste Bank NyRt.
    SWIFT kód: GIBAHUHB
    Ft számlaszám
    11600006-00000000-06764672
    EUR számlaszám
    IBAN HU53 11600006-00000000-12866704
    USD számlaszám
    IBAN: HU40 1160 0006 0000 0000 5293 7541

  • Fontos változás:

    Értesítjük tisztelt partnereinket, hogy a Commerzbank-os számláink 2016. január 31-gyel megszűnnek.

  • A cég ISO 9001:2008 szabvány szerinti minőségbiztosítási rendszert működtet, melynek rendszeres nemzetközi tanúsítását a TÜV Rheinland InterCert Kft. végzi.
  • A C+D Automatika Kft. Akkreditált Kalibráló Laboratóriuma 2003. óta működik a cég ISO 9001:2008 szabványnak megfelelő minőségirányítási rendszerének részeként az ISO/IEC 17025:2005 szabványnak megfelelően, 2011. óta akkreditáltan. Ennek tanúsítását a Nemzeti Akrreditáló Testület végzi.
  • Általános Szállítási Feltételek
SAR mérőműszer
2016-02-22
Company information
2015-12-01

C+D Automatika Ltd.
H-1191 Budapest, Földváry u. 2.

Tel.: +36 1 282-9896, +36 1 282-9676
Fax: +36 1 282-3125

E-mail: info@meter.hu

 

Bigger map

  • Company C+D Automatika was formed in February 1990.
  • Our field of activity: trading with measuring instruments and different equipments used in process control and automation, calibration of measuring instruments

  • EU VAT No.: HU10339307
  • Registered in Hungary, trade register No.: Cg 01-09-069087
  • International Bank Account Numbers (IBAN)
    Commerzbank
    IBAN: HU32 1422 0225 0032 7006 0100 0003
  • The company have been running ISO 9001:2000 quality management system.
    Auditing is made regularly by TÜV Rheinland InterCert Ltd.

 

List of calibration services
2015-12-01

No. Test equipment to be calibrated or measured value/quantity Measured or reproduced value or range using our standards Best measurement capability Remarks
1. Reproduction of insulation resistance 10 kohm ... 30 Gohm 0,10 % BMC up to 5 Mohm
2. Reproduction of line and loop resistance and PE continuity 0 ohm ... 1 kohm 0,52 % BMC at 1000 ohm
3. Reproduction of low resistances 0 ohm ... 1 kohm 0,26 % BMC at 1000 ohm
4. Reproduction of earth resistance      

a) four lead method 0 ohm ... 1,9 kohm 0,26 % BMC referred to measures value
  b) using one clamp 0 ohm ... 1,9 kohm 0,26 % BMC referred to measures value
  c) using two clamps 0 ohm ... 290 ohm 0,26 % BMC referred to measures value
5. RCD measurements      
  a) contact voltage 0 V ... 125 V 0,6 % BMC referred to measures value
  b) trip out time 18,1 ms ... 5 s 0,7 ms BMC referred to measures value
  c) tripping current 3 mA ... 3 A 1,3 % BMC at 100 mA
6. Reproduction of varistor over-voltage protection 0V ... 1000 V 0,10 % BMC referred to measures value
7. Leakage current 2 mA ... 7,7 mA 1,6 % BMC at 7,7 mA
8. Measurement of withstanding voltage      
  a) voltage 100 V ... 12 kV 0,22 % BMC referred to measures value
  b) current 50 µA ... 20 mA 0,30 % BMC referred to measures value
9. Voltage drop 0 V ... 10 V 0,52 % BMC referred to measures value
10. Reproduction of earth bond resistances 0,05 ohm ... 1 kohm 0,52 % BMC at 1 kohm
11. Reproduction of DC voltage 0 mV ... 1020 V 13 ppm BMC at 20 V
12. Reproduction of DC current 0 µA ... 30 A 84 ppm BMC at 20 mA
13. Reproduction of DC current for clamps 0 A ... 1500 A 0,50 % BMC at 1500 A
14. Reproduction of AC voltage 0 mV ... 1020 V 0,030 % BMC at 20 V
15. Reproduction of AC current 0 µA ... 30 A 0,074 % BMC at 20 mA
16. Reproduction of AC current for clamps 0 A ... 1500 A 0,26 % BMC at 1500 A
17. Reproduction of power 0 W ... 1500 kW 0,078 % BMC at 2500 W
18. Reproduction of four wire resistance 0 ohm ... 1500 Gohm 19 ppm BMC at 10 kohm
19. Reproduction of frequency 1,0 Hz ... 10 MHz 1,0 ppm BMC referred to measures value
20. Reproduction of capacity 1 nF ... 10 mF 0,28 % BMC at 100 nF
21. Measurement of DC voltage 0 mV ... 1000 V 0,004 % BMC at 10 V
22. Measurement of DC current 0 mA ... 3 A 0,056 % BMC at 100 mA
23. Measurement of AC voltage 0 V ... 750 V 0,090 % BMC at 100 V
24. Measurement of AC current 0 mA ... 3 A 0,14 % BMC at 1,0 A
25. Measurement of four wire resistance 0 ohm ... 100 Mohm 0,011 % BMC at 100 kohm

Calibration laboratory according to ISO/IEC 17025
2015-12-01
Products
2015-12-01

Low voltage transformers Test & Measurement Laboratory instruments
Current transformers Indicator instruments, counters Power supplies
Shunts Analogue switchboard instruments Transformators, toroids
  Digital switchboard instruments Oscilloscopes
Automation components Counters Desktop digital multimeters
Sensors, encoders and transmitters   Portable analogue meters
Electrical parameters transducers Electrical network meters Function generators
  Energy meters Decades
Transducers Multifunctional network meters Calibrators
Temperature sensors   Laboratory instruments, rack execution
Temperature transmitters Safety of electrical installations and equipment Educational equipments
Infrared temperature sensors and transmitters Electrical installation safety testers  
  Machine, switchgear & portable appliance testers Data recording
Rotative and position encoders Industrial lamps Dataloggers, recorders
Rotative encoders    
Linear potentiometers Portable electrical instruments Literature
  Voltage testers Books, DVDs
Building automation controllers Cable and wire tracers  
Universal controllers Multimeters analogue and digital  
Building engineering controllers Current clamps and digital clamp multimeters  
  Network analyzers  
Actuators    
Solid state relays Portable enviromental testing instruments  
Relays Thermometers  
  Humidity|anemometrics|pressure  
  pH|conductivity|dissolved oxygen  
  lux|sound level|field  
  CO|materials moisture|rev  
  Multifunctional environmental testing instruments  

CE Klub az Automotive 2015 Kiállításon!
2015-10-26

auto2015.10.28-30 között várja látogatóit Magyarország legrangosabb autóipari rendezvénye, az AUTOMOTIVE Hungary 2015 a Hungexpon. A kiállításon mi is kint leszünk, a német ELABO GmbH. demonstrációs buszának segítségével mutatjuk be újdonságainkat. Látogasson meg minket Ön is az A pavilon,103A1 standján!

Egy napos meghívó az Automotive Kiállításra ezen a linken igényelhető


A kiállításhoz kapcsolódóan kerül megrendezésre a 7. CE klub október 30-án 10-14 óra között az A pavilon, 2. Konferencia termében (Passzázs terem).
A rendezvényen Oláh Csaba és Furján Attila kollegáink tartanak előadást Villamos készülékek, berendezések biztonságtechnikai vizsgálatainak méréstechnikája, ezek automatizált, gyártósori megvalósítása címmel.

Jelentkezés és további információk:
www.ce-jeloles.hu

 CE-Klub részletes program itt

Találkozzunk a 62. MEE Vándorgyűlésen!
2015-09-04Rendezvények

MEE_logo62. alkalommal kerül megrendezésre a Magyar Elektrotechnikai Egyesület Vándorgyűlés Konferencia és Kiállítás nevű rendezvénye 2015. szeptember 16-18. között Siófokon, a Hotel Azúrban. A rendezvény mottója: "Globális gondolkodás, lokális megvalósítás", fő témája: "Formáljuk együtt az energetika jövőjét!". A konferenciát kísérő kiállításon mi is részt veszünk, szeretettel várjuk az érdeklődőket standunkon.

Részletes program
Tovább a Vándorgyűlés honlapjára

"Learning by doing" avagy gyakorlat teszi a mestert.
2015-07-10Hírek

GUNTMechanika és anyagvizsgálat, mechatronika, hőtan, fűtési rendszerek, folyadékok mechanikája, szabályozástechnika- és folyamatműszerezés, megújuló energiák és környezetvédelem oktatásához átgondolt demonstrációs eszközök a német G.U.N.T. cégtől.

 Talajvíz az egyetemi laborban

 Tüzelőanyagcella oktató rendszer

 GUNT oldal

GUNT
2015-07-10
GUNT 2E
2015-07-10
Általános Szállítási Feltételek
2015-07-02
InfoShow 2014-2015: Minőségi Villanyszerelés
2015-03-09Rendezvények

infoshow_logoA korábbi évek sikere alapján 2014 őszétől 2015 tavaszáig folytatódik az Országos szakmai kiállítás- és konferenciasorozat. Az idei téma a tavalyi év tematikájára épülve: Épületek villamos berendezéseinek biztonsága II. Üzemeltetés.

Helyszín: 2015.03.10. Debrecen, ÁSZ rendezvényház

A rendezvényen Oláh Csaba kollégánk tart előadást Időszakos érintésvédelmi felülvizsgálat szakszerűen, hatékonyan, korszerűen címmel.
A rendezvényt kísérő kiállításon műszerújdonságokkal, csak a rendezvény résztvevőinek érvényes akciókkal, szakmai tanácsadással és sok meglepetéssel várjuk a résztvevőket.
Találkozzunk idén is az InfoShow-n!

További információ és jelentkezés: www.infoshow.hu

Részletes program

Napelemes rendszerek létesítése és üzeme V.
2015-03-02Rendezvények

EMOSZ logoAz Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Villamosenergetikai Intézete, az Elektroinstallateur szakfolyóirat, valamint az Elektromosipari Magánvállalkozók Országos Szövetsége folytatja korábban megkezdett, nagysikerű kétnapos tanfolyamát a napelemes rendszerek gyakorlati ismereteinek bővítése céljából.
A rendezvényen Oláh Csaba kollégánk tart előadást, "A napelemes rendszerek mérése és mérőműszerek, monitoring rendszerek" címmel.

Időpont: 2015. március 3-4.

Tovább...

Transmille
2015-02-10
Szakirodalom
2014-12-09
Gefran termékváltozás
2014-11-21Hírek

gefran_logoA hosszú évek óta sikeres, elsősorban megbízhatóságával, kezelhetőségével és kiváló ár-érték aránnyal rendelkező olasz Gefran vállalat által gyártott és általunk forgalmazott automatika elemek, érzékelők, és egyéb műszerek árát tovább csökkentettük!

Lineáris útadók, erőmérő cellák, hőérzékelők, digitális kijelzők,
szabályozók mostantól akár 10% kedvezménnyel kaphatóak.


Gefran termékoldal

Nemzeti ünnep
2014-10-22Hírek

Tájékoztatjuk kedves Partnereink, hogy október 23-24. zárva tartunk.

Wir möchten Sie informieren, dass unsere Firma am 23.10.2014 und 24.10.2014 geschlossen ist, wegen Nationalfeiertag.

Please note that our company will be closed on 23th and 24th of October 2014 due to National Holiday.

ELABO laborrendszer kínálatunk
2014-10-22Hírek

elaboA széles körben ismert és kedvelt német ELABO laborrendszer-család termékeinek kizárólagos magyarországi forgalmazója a C+D Automatika Kft. 2005 óta. A folyamatos termékinnovációjáról ismert vállalat kínálatának teljes körű bemutatása érdekében újítottuk meg laborbútor aloldalunkat az aktuális katalógusok, illetve rövid magyar nyelvű leírások segítségével.

link ELABO aloldal

A gyártó most két új videóval hívja fel figyelmünket a Primus termékcsalád egyedülálló terhelhetőségére, illetve a tervezési folyamatot segítő labortervező programjára.

iconELABO terhelési teszt
iconELABO labortervező program

ELABO
2014-07-16
A CERN is SMC® Raptor primer nyomatót vásárolt!
2014-07-07Hírek

cern_logoA CERN Európa egyik legrangosabb kutatási szervezete, mely a világ legnagyobb részecskefizikai laboratóriumát üzemelteti.
Nagy örömünkre a CERN villamos védelmekkel foglalkozó osztálya (Protection Department) Raptor primer nyomatót vásárolt a karbantartási feladatok elvégzéséhez.
Ez komoly elismerést jelent az SMC számára, méghozzá egy rangos nemzetközi szervezet részéről!

    Raptor primer áramnyomató termékoldal
iconRaptor primer áramnyomató bemutató videók

Kipp & Zonen
2014-06-25
Hengstler
2014-06-25
Chauvin Arnoux
2014-06-25
ELABO-TS
2014-06-25
Bővült a már eddig is sikeres Schützinger termékválaszték
2014-06-19Hírek

sch2Mérővezetékek, csipeszek és mérőcsúcsok, szabványos és speciális kivitelben

Megjelent a német cég több mint 3000 szabványos és vevőigények által kialakított termékválasztékát tartalmazó katalógusa nyomtatott és elektronikus formában, ami letölthető honlapunkon keresztül is.
Katalógus letöltése

Tovább

MEE Védelmes Értekezlet 2014:
2014-06-16Rendezvények

smcÚj 15kA/18kVA primer nyomató és GOOSEMeter ONE üzenet monitor


Néhány év kihagyás után, 160 résztvevővel rendezték meg június elején Siófokon a 2 napos Védelmes Értekezletet, melyen mi is részt vettünk kiállítóként. Műszereink (köztük néhány újdonság) méltán keltették fel a szakemberek érdeklődését, hiszen az ő mindennapi munkájukat könnyítik meg a korszerű konstrukciók.

1 Raptor primer nyomató (magyar nyelvű adatlap)
1 GOOSE üzenet monitor
1 PTE-100-C-PRO relévizsgáló
1 MENTOR12 univerzális relévizsgáló

Intersolar Europe helyzetjelentés a Kipp&Zonentől
2014-06-12Hírek

kipp1A június 4-6-ig megrendezett Intersolar Europe kiállítás és vásár a napenergia szektor legrangosabb európai seregszemléje. Az alábbi rövid videón a holland, elsősorban napsugárzásmérő műszereiről ismert Kipp&Zonen cég szemszögéből nyerhetünk betekintést a nem mindennapi kiállítás kulisszái mögé.

youtubeKipp&Zonen Intersolar összefoglaló
1      Kipp&Zonen termékoldal

MEE VET Szakember Találkozó
2014-05-14Rendezvények

mee_vet_szakmai_napA Magyar Elektrotechnikai Egyesület Villamos Energia Társasága idén 2014. 05. 16-án ismét megrendezi Szakember Találkozóját, ahol a rendezvényt kísérő kiállításon várjuk Önöket újdonságainkkal és csak a rendezvény résztvevőinek meghirdetett új, érintésvédelmi műszerakciónkkal.

A rendezvény ingyenes, a belépés előzetes regisztrációhoz kötött.

Akció részletei

Tovább...

Megújult gyártói aloldalak
2014-05-07Hírek

A több, mint 30.000 terméket tartalmazó kínálatunk egységesítése, valamint az egyes gyártó partnerek termékei iránti megnövekedett érdeklődés minél pontosabb kiszolgálása érdekében folyamatosan frissítjük, fejlesztjük beszállító partnereink bemutatkozó oldalait.

ca_logo

elabo

elabo-ts
gefran_logo
hengstler


isotech

kipplogo  

Az egyes gyártók termékeinek összefoglalói a főoldal bal oldalán található logókra, vagy a Hivatkozások fülre kattintva is elérhetőek.

A villanyszámla alkonya, avagy a hiszékenység vámszedői
2014-04-25Hírek

espA fenti címmel jelent meg a Villanyszerelők Lapja múlt számában egy, az Energy Saver Pro néven kapható áramfogyasztás csökkentő készülékről készült cikk. A szerkesztőség felkérésére a készülék átfogó, szakmai vizsgálatában mi is részt vettünk, melynek eredményét az alábbi cikkben olvashatják el.

Tovább a teljes cikkhez

A TV2 Tények című műsora "villanyszámla-csökkentéssel csalnak" címmel készített riportot a vizsgálatról, amelyben megszólal Fülöp Miklós, a Villanyszerelők Lapja főszerkesztője valamint Németh Gábor kollégánk is.

A teljes riport megtekinthető itt

Impresszum
2014-04-01

 

 

EMOSZ Szakmai Nap a Construmán
2014-04-01Rendezvények

EMOSZ logo„Villamos Biztonságtechnika 2014” címmel tart szakmai napot az EMOSZ április 3-án, a Construma szakkiállítás második napján. A rendezvényen Oláh Csaba kollégánk tart előadást, "Érintésvédelmi méréstechnika a gyakorlatban" témakörben. A rendezvényre minden érdeklődőt szeretettel várunk.

További információ és jelentkezés: www.emosz.hu

Részletes program letölthető itt

The show must go on!
2014-02-26Rendezvények

infoshow2013InfoShow 2013-2014: Országjáró rendezvénysorozat

2014.03.11.: Debrecen, Ász Rendezvényház
Idén harmadik alkalommal kerül megrendezésre az InfoShow rendezvénysorozat, a korábbiaktól eltérően már nyolc helyszínen.
A rendezvényen Oláh Csaba kollégánk "Épületek villamos berendezéseinek műszeres vizsgálatai" című előadását is meghallgathatják.
Részletes program

Pollack Expo 2014
2014-02-03Rendezvények

Pollack ExpoIdén február 27–28. között rendezik meg Pécsett a Pollack Expo szakmai kiállítást és konferenciát, az Expo Centerben. A kiállítás ezúttal is igen széles területet – építőipar, villamosipar, gépészet és informatika – ölel át. A kiállítással párhuzamosan több szekcióban – két napon keresztül – számos szakmai előadás hangzik el, amelyek a kutatási-fejlesztési eredményeket ismertetik.

A rendezvényt kísérő kiállításon természetesen mi is ott leszünk!

A részletekért kattintson ide...

 

A legfontosabb égitest: a Nap
2014-01-13Hírek

Fold tengelyDecember 21-e (néha 22-e) a téli napforduló. A Föld forgástengelyének szöge ekkor hajlik el legjobban a napsugarak irányától. Mi a „napforduló”? Miért „közeledik a meleg” onnantól? Milyen meteorológiai és légkörfizikai műszerekkel mérhető a Nap sugárzása, s az annak hatására kialakuló földi jelenségek?  Ajándék Kipp&Zonen tudáscsomag itt!

Tovább

A kalibráló laboratórium karbantartása
2013-08-22Hírek

Transmille kalibrátorokÉrtesítjük partnereinket, hogy kalibráló laboratóriumunk a visszavezethetőség biztosítása érdekében a nagyteljesítményű Transmille kalibráló eszközeit újrakalibráltatja. A kalibrálási kapacitás csökkenése következtében előreláthatólag a 2013. augusztus 23. és szeptember 20. között beérkező kalibrálási igények esetén a megszokott rövid határidőt a labor nem tudja vállalni.

60. MEE Vándorgyűlés Konferencia és Kiállítás
2013-07-09

hotelozonA Magyar Elektrotechnikai Egyesület idén szeptember 11-13. között, 60. alkalommal rendezi meg Vándorgyűlését, ahol a korábbi évekhez hasonlóan a C+D Automatika Kft. is jelen lesz kiállítóként.
Tovább...

Képzés: Villamos berendezések CE jelölése
2013-05-30Rendezvények

ce_logoA SAASCO Tanácsadó és Mérnöki Iroda nyílt képzést szervez „Villamos berendezések CE jelölése” témakörben.

A rendezvényen meghallgathatják Oláh Csaba kollegánk "Biztonsági vizsgálatok hordozható villamos készülékeken, kapcsolószekrényeken és más
berendezéseken"
című előadását is.

Tovább...

Szakmai Nap az IndustriAutomation kiállításon
2013-05-27

industriautomation_logoAz idei IndustriAutomation kiállítás ideje alatt, 2013.05.28-án az EMOSZ szervezésében Szakmai Nap kerül megrendezésre. A rendezvényen Oláh Csaba kollégánk fog két előadást is tartani, egyet az Érintésvédelem, egyet pedig Kalibrálás témakörben.

Minden érdeklődőt szeretettel várunk!

A Szakmai Nap programja innen letölthető.

Ingyenes belépőért kattintson ide és regisztráljon!

Tovább...

EMOSZ Közgyűlés
2013-04-24Rendezvények

EMOSZ logoAz EMOSZ az Alapszabály V./1. pontja értelmében éves rendes közgyűlést hív össze.

Időpont: 2013.05.15. 14.30
Helyszín: EMOSZ SZÉKHÁZ Budapest 1194 Kisviola utca 21-23.

Bővebben...

Kellemes húsvéti ünnepeket kívánunk!
2013-03-29

Lesse meg a Húsvéti Nyulat!

A képre kattintva webkamerán keresztül egy észtországi vadetető mindennapi életébe pillanthat bele.

Info-Show 2012 RÁADÁS: Országjáró rendezvénysorozat
2013-03-13Rendezvények

infoshow_logo2013. 03. 28.: Győr, Nemzetközi Kereskedelmi Központ

A rendezvénysorozaton Oláh Csaba kollégánk "Napelemes rendszerek bemérése és felülvizsgálata" című előadását is meghallgathatják.

Szeretettel várunk minden jelenlegi és leendő partnerünket a rendezvény teljes időtartama alatt kiállítási standunkon újdonságainkkal, műszaki szaktanácsadással.

Részletes program...

Tekintse meg GEFRAN útadó és erőmérő cella kínálatunkat
2013-01-11Hírek

gefran_linearisAz elmúlt év tapasztalatai alapján megújítottuk lineáris útadó és erőmérő cella kínálatunkat. A vevői alkalmazásoknak leginkább megfelelő pontos típus kiválasztásához a két, alábbi táblázat nyújt további segítséget. Részletek...

Lineáris útadók összefoglaló táblázat
Erőmérő cellák összefoglaló táblázat

Boldog új évet kívánunk!
2012-12-28Hírek

Köszönetünket fejezzük ki Önnek és munkatársainak az eddigi együttműködésért. Bízunk abban, hogy az elkövetkezendő évben tovább erősítjük jó üzleti kapcsolatunkat, és termékeinkkel, szolgáltatásainkkal hozzájárulhatunk az Önök sikeres tevékenységéhez.
Sikerekben gazdag boldog új évet kívánunk.

Ünnepi nyitvatartásunk

Áramváltók hitelesítési engedélyei és a tanúsítás módja
2012-12-11Hírek
59. MEE Vándorgyűlés - idén Budapesten!
2012-08-29Rendezvények

mee_logoA rendezvényt kísérő kiállításon mi is kiállítunk.
Nézzen be hozzánk, ha arra jár!

2012. szeptember 5-7. között ismét megrendezi az egyesület az immáron 59. éves vándorgyűlését energetikai vállalatok és partnereik, tudományos intézmények részvételével.

A rendezvény fő témája: „Mit tesz az energiaszektor a Nemzeti Energiastratégia célkitûzéseinek megvalósítása érdekében?!"

 A rendezvény részletes programja...

A C+D Automatika a szakmai rendezvények mellett szervezett kiállításon - többek között - bemutatja a Napelemes rendszerek bemérésére és felülvizsgálatára is alkalmas EUROTEST PV univerzális érintésvédelmi műszert is.

IEC 61850 GOOSE táviratok ellenőrzése
2012-07-25

goose meterHa csak az IED-k GOOSE táviratainak olvasása a feladat: 
Az EuroSMC MENTOR12 univerzális relévizsgálójának „IEC” opciója helyett a gyártó új „GOOSEMeter ONE” kéziműszere is segíthet az alállomások buszrendszerén folyó IEC 61850 szerinti kommunikáció ellenőrzésében.

Részletek...

 

Futballtörténelem íródott az EB döntőn
2012-07-03

SpanyolországSpanyolország megvédte Európa-bajnoki címét az olaszok 4-0-ás legyőzésével.

Spanyolország - Olaszország : 4-0
Kommentárunk

Foci-EB: Spanyol-Olasz döntő!
2012-06-29

Spanyolország a döntőben...
Portugália - Spanyolország: 0 (2)   -   0 (4)
Kommentárunk

 

Nem tört meg az olasz átok...
Németország - Olaszország: 1   -   2
Kommentárunk




Tovább az esélyek elemzéséhez

Németország - Olaszország
2012-06-29
Portugália - Spanyolország
2012-06-28
Foci-EB egyenes kieséses szakasz
2012-06-25

olasz_zaszloOlasz továbbjutás, kialakult az elődöntők mezőnye...
Anglia - Olaszország 0 - 0 (2-4)
Kommentárunk

 

Anglia - Olaszország
2012-06-25
Németország - Görögország
2012-06-24
Spanyolország - Franciaország
2012-06-24
Csehország - Portugália
2012-06-22
Foci-EB kezdőoldal
2012-06-21
Foci-EB szavazás eredmények
2012-06-21

eb-logoA csoportmérkőzéseket követően mi is lezártuk a Foci-EB-hez kapcsolódó játékunk első körét. Sajnos, mivel a csoportokból több meglepetés továbbjutó is volt, így nem született telitalálatos eredmény.
Indul viszont játékunk második fordulója, melynek keretében 06.24-ig lehet szavazni az EB-győztes csapatra. Az idei Európa-Bajnokot eltaláló szavazók kiemelt nyereményre számíthatnak, de minden szavazó biztos C+D-s nyereménycsomagban részesül.

Foci-EB D-csoport
2012-06-20
Foci-EB a meter.hu-n - Eredmények és Összefoglalók
2012-06-20

foci_eb_logo

Ukrajna is kiesett...
Anglia - Ukrajna 1-0

Kommentárunk


Svéd győzelem, francia továbbjutás...
Svédország-Franciaország 2-0
Kommentárunk

Anglia - Ukrajna
2012-06-20
Svédország - Franciaország
2012-06-20
Foci-EB C-csoport
2012-06-19
Horvátország - Spanyolország
2012-06-19
Olaszország - Írország
2012-06-19
Foci-EB B-csoport
2012-06-18
Portugália - Hollandia
2012-06-18
Dánia - Németország
2012-06-18
Foci-EB A-csoport
2012-06-17
Csehország - Lengyelország
2012-06-17
Görögország - Oroszország
2012-06-17
Ukrajna - Franciaország
2012-06-16
Svédország - Anglia
2012-06-16
Olaszország - Horvátország
2012-06-15
Spanyolország - Írország
2012-06-15
Dánia - Portugália
2012-06-14
Hollandia - Németország
2012-06-14
Görögország - Csehország
2012-06-13
Oroszország - Lengyelország
2012-06-13
Franciaország - Anglia
2012-06-12
Ukrajna - Svédország
2012-06-12
Spanyolország - Olaszország
2012-06-11
Írország - Horvátország
2012-06-11
Hollandia-Dánia
2012-06-10
Németország-Portugália
2012-06-10
Foci EB a meter.hu-n – sport és méréstechnika
2012-06-09Hírek

eb-logo

Június nyolcadikától július elsejéig rendezi meg Lengyelország és Ukrajna közösen a 14. Labdarúgó Európa-bajnokságot. A már korábban ismertetett érdekességek, csapatösszeállítások és esélylatolgatások mellett az összes lejátszott meccs eredményét is, valamint házi kommentátorunk, L@szti tollából az előző napi mérkőzések rövid összefoglalóit is elolvashatják.

Jó szórakozást, kellemes böngészést kívánva az EB teljes időtartama alatt,

A C+D Automatika Kft. csapata

 

Tovább a Foci-EB aloldalra

Lengyelország-Görögország
2012-06-09
Oroszország-Csehország
2012-06-09
Hírek, érdekességek az EB-vel kapcsolatban:
2012-06-08
Napenergiával hűtünk!
2012-06-08

Süss fel nap, fényes nap! Zengi ezt az óhajt az ismert gyermekdal. – Mi is.

Házi naperőművet telepítettünk irodánk tetejére és az így megtermelt energiával csökkentjük villanyszámlánkat. – Ha süt a nap. Most már könnyebb szívvel kapcsoljuk be a klímát, hisz ha süt a nap és meleg van, többet termel a naperőmű. De mekkora a nap által sugárzott teljesítmény és mennyit tudunk ebből hasznosítani? Erre a kérdésekre keressük a válaszokat a közeljövőben.
Addig is az adatok online a zöld dobozban. 
Látjuk, hogy mennyi, rövidesen eláruljuk, hogy mi mennyi...

A-csoport - Lengyelország
2012-06-06
C-csoport - Spanyolország
2012-05-31
C-csoport - Olaszország
2012-05-31
D-csoport - Ukrajna
2012-05-31
D-csoport - Anglia
2012-05-31
D-csoport - Franciaország
2012-05-31
D-csoport - Svédország
2012-05-31
A-csoport - Oroszország
2012-05-22
A-csoport - Görögország
2012-05-22
A-csoport - Csehország
2012-05-22
B-csoport - Hollandia
2012-05-22
B-csoport - Németország
2012-05-22
B-csoport - Portugália
2012-05-22
B-csoport - Dánia
2012-05-22
C-csoport - Horvátország
2012-05-22
C-csoport - Írország
2012-05-22
Szélfelügyeleti állomások a KRIWAN-tól
2012-04-13

KriwanAnemometerek és szélirányérzékelők épületek, műtárgyak és szerkezetek (naperőművek, szélgenerátor, drótkötélpályás felvonó, daru, magasépület, stb.) működésének ellenőrzéséhez, használatuk biztonságának fokozásához. Részletek...

Magyar Regula 2012
2012-03-20Rendezvények

Magyar Regula 2012

A kiállítás ideje alatt (2012. március 20-22., nyitva tartás: 9-17 óra) tisztelettel várjuk a SYMA Rendezvénycsarnokban C+D Automatika Kft. B/400-as standján!

Látogasson el hozzánk!   Nézze meg működés közben!   Fogja kézbe és próbálja ki!

További részletek...

C+D Automatika Ipari és Kereskedelmi Kft. Budapest
2012-02-28
Értékelje kalibráló laborunk működését!
2011-11-09Hírek

Kalibráló labor kérdőív

A kérdőív kitöltéséhez kattintson ide...

Magyar Regula 2011
2011-03-18Rendezvények

Magyar Regula 2011Tisztelt Partnerünk!

2011. március 22-én nyílik a Magyarregula kiállítás a szakma legnagyobb hazai seregszemléje.
Cégünk ebben az évben különös gondot fektetett az újdonságok működés közbeni bemutatására illetve „élő” mérések folytatására.

Tisztelettel meghívjuk a 2011. március 22-24. között (kedd-csütörtök) 9-től 17 óráig, március 25-én (pénteken) pedig 9-től 14 óráig nyitva tartó rendezvényre, amelynek helye:

SYMA Rendezvénycsarnok
1145 Budapest
Dózsa György út 1.

Részletek és meghívó...

meter.hu - új külső - még több információ
2011-03-06Hírek
www.meter.huTisztelt Regisztrált Felhasználóink!

Örömmel értesítjük Önöket, hogy honlapunk mind külsejében, mind tartalmilag megújult. Az eddigi megszokott funkciók mellett (saját rendelés követése, raktárkészlet megtekintése) új, felhasználóbarát változások történtek. Ilyen például a honlapon történő rendelés esetén a rendelés PDF fájlban való mentésének és kinyomtatásának lehetősége, illetve a raktárkészlet hozzáféréshez jogosult partnereinknek az egyedi, kedvezményes áraik feltüntetése.
Reméljük, hogy a változásokat örömmel fogadják, amelyek segítik és megkönnyítik munkájukat.

 

Virtuális Expo
2011-02-09Rendezvények

Virtuális ExpoTisztelettel meghívjuk kedves partnereinket a 2011. 02. 09-11. között megrendezésre kerülő Virtuális Expo rendezvényre, ahol saját, virtuális standunkon kollegáink élő kapcsolatban válaszolnak a felmerülő kérdésekre.

A stand közvetlen linkje: http://www.virtualisexpo.hu/kiallitas/cd-automatika-kft/

 

IX. Villanyszerelő Konferencia
2010-09-21Rendezvények

„Szakmánk elismertségét csak mi magunk tudjuk jobbá tenni”

Idén kilencedik alkalommal rendezi meg az EMOSZ a Villanyszerelő Konferenciát, melyre a szakmai előadásokon túl, a rendezvényt kísérő kiállítás miatt is érdemes kilátogatni, ahol mi is jelen leszünk.

Konferencia helyszíne: Corvin Művelődési Ház Erzsébetligeti Színháza, 1165 Budapest, Hunyadvár u. 43/b.

Az időpont: 2010. szeptember 28-29. (kedd – szerda)

Regisztrációs díj: 5 000,- Ft

A konferencia programjáért és a letölthető jelentkezési lapért kattintson az alábbi képre.

Villanyszerelőkonferencia

 

Megkezdődött a Magyar Elektrotechnikai Egyesület (MEE) Vándorgyűlése Siófokon
2010-09-15Rendezvények

Magyar Elektrotechnikai Egyesület (MEE) Vándorgyűlése SiófokonA rendezvényt kísérő kiállításon mi is kiállítunk. Nézzen be hozzánk, ha arra jár!

2010. szeptember 15-17. között ismét megrendezi az egyesület az immáron 57. éves vándorgyűlését energetikai vállalatok és partnereik, tudományos intézmények részvételével.

A rendezvény mottója: „60 ÉV TAPASZTALATÁVAL AZ ENERGIAELLÁTÁS BIZTONSÁGÁÉRT”.

 A rendezvény részletes programja...

Az előadások közül külön kiemelnénk kollégánk - Béla Viktor - Alállomási és oszlopföldelési ellenállásmérés és diagnosztika című előadását, mely szeptember 16-án lesz a "B" szekcióban.

Magyar Regula 2010
2010-03-21Rendezvények
Magyar Regula
A kiállítás ideje alatt tisztelettel várjuk a C+D Automatika Kft. A/401-es standján!
Itt letöltheti a meghívót, amelyen található regisztrációs lap kitöltése és leadása díjmentes belépést biztosít.

Látogasson el hozzánk! Nézze meg működés közben! Fogja kézbe és próbálja ki!

Az univerzális szabályozó algoritmusai
2010-02-09

Az UC teljes nevén UNIVERZÁLIS MIKROPROCESSZOROS PID SZABÁLYOZÓ. Tulajdonképpen a hosszú név felesleges, mert amelyik szabályozó nem univerzális, nem mikroprocesszoros és nem PID az nem is szabályozó eszköz.

A korszerű PLC-hez kaphatók PID kártyák (modulok). Az utóbbi időben már ezek a modulok önhangolásra is képesek, sőt vannak motoros szelep meghajtók is.
Hol van tehát a határvonal, amelytől az egyik irány az UC, a másik a PLC. A kérdésre nincs válasz a két eszköz közös határfelületén. Kis rendszereknél ez technológiai kérdés és árkérdés. Nagy rendszereknél már az előnyök és hátrányok összevétéséből jó döntést lehet hozni.
Az UC és PLC felépítése különböző. Az UC működtető blokkjai szoros kapcsolatban vannak egymással. Általában nem lehet a blokkokat tetszés szerint kihagyni, bővíteni, változtatni. A jól megtervezett és jól kivitelezett UC (egy műszerházban elhelyezett készülék) hardverje viszonylag kevés alkatrészből áll. Kiterjesztése, ha van, ugyanebben a házban lehet. Ezt úgy kell érteni, hogy az összes bemenet, az összes kimenet konfigurálható, az összerendelés is konfigurálással történik. A PID tulajdonságot a CPU tartalmazza. Ennek a felépítésnek köszönhető az egyszerű és jól áttekinthető konfiguráció, valamint a könnyű editálás.
A PLC alapvetően moduláris felépítésű. A tápegység, a bemenetek, a kimenetek, a memória, a PID körök mind modulokban vannak. A konfiguráláshoz megjelenítő szükséges, amely viszonylag költséges és csak ott indokolt, ahol gyakran meg kell változtatni a rendszer vezérlési adatait.
A kommunikáció mindkét készüléknél alapvető követelmény. A jobb készülékek számítógép nélkül is képesek egymást közt információt átadni (digitális ki- és bemenetek). Ez az egymásközti adatforgalom nagyban növeli a biztonságot. Nagy rendszerek automatizálásánál mindig meg kell fontolni, hogy milyen feladat milyen készülékkel oldható meg optimálisan.
Ne felejtsük el, az automatizálás költséges. Egy nagy rendszert csak egyszer lehet megépíteni és ez úgy marad a legközelebbi felújításig!
A PLC-t rendkívüli "népszerűsége" miatt sokan ismerik. Az UC ismertsége gyakran megakad kenyérsütő kemencénél. Ezért most ezt a mostohagyereket mutatjuk be. Mielőtt rátérnénk az UC alapvető előnyeire, speciális tulajdonságaira nézzük meg a 7. ábrát.

Ez egy alumínium-gázpalack megeresztő kemence. Rendkívül szigorú technológiai követelményeknek tesz eleget. A kemence 8 zónáját 8 hálózatba kötött UC szabályozza. Az automatikus továbbítást és a hűtővízforgalmat egy PLC vezérli. Az adatgyűjtést, az adminisztrációt és a termelés-nyilvántartást a PROVICON VISION programja végzi. A technológia ISO 9000 minőségbiztosítási rendszerben működik. Érdemes megemlíteni, hogy minden palack minden adata szerepel a nyilvántartásban (hőkezelési dátum, helye a hőkezelő kosárban, hőkezelési diagram, rendelési szám, művezető neve, stb). A kemence hőkezelési technológiai adatait a 8. ábra mutatja be.

Az ábra jól mutatja a rendszer képességeit. A technológiai követelmény az olvadáspont alatt néhány fokkal hőkezelni. A megengedett maximális szórás 3 K a kemence utolsó zónáiban térben és időben. A képen, amely állandóan a kezelők (segédmunkások, speciális kiképzés nélkül) előtt van látszik, hogy a maximális szórás 1,35 K, amely a megengedett felénél kisebb. A rendszer elindítása óta nincs selejt. Az ezt megelőző időszakban volt!
Ha már a veszélyes üzemeknél tartunk bemutatunk egy ugyanilyen rendszert amely egy atomerőmű karbantartó üzemében működik.

Itt minden berendezést külön UC szabályoz. Az UC-k kommunikációs kimenetei egy buszra csatlakoznak. A PC ellenőrzi és dokumentálja a hőkezeléseket. A hőkezelt alkatrészek minősége a szigorú követelményeknek megfelel.
A két példa világosan bizonyítja, hogy nincs olyan PLC és nincs olyan UC, amely bármilyen feladatot önállóan meg tud oldani. Az automatizálás olyan összetett feladat, amelyben az UC, PLC és PC szerepe azonos értékű. Felelőtlenség lenne megjósolni egy fekete dobozt, amely mindent tud. Az ipar fejlődési iránya egyelőre mást mutat. Mindent, minél olcsóbban megvalósítani! Minden készülék csak annyi hardvert és szoftvert tartalmazzon, amennyit a feladat megkíván.
Térjünk át témánk lényegére, hogyan valósítja meg az UC a példákban bemutatott feladatokat.

1.A PID algoritmus
A könyv szerinti PID algoritmus könyv szerinti szabályozó kört képes jól szabályozni. A gyakorlatban használt PID algoritmusok mindig tartalmaznak szakértői (expert) kisegítő algoritmus részleteket. Ezek lehetnek primitív beavatkozások, mint például a PD szabályozók offsetjének táblázatos korrekciója egy adott, ismert szabályozási hurokban. A valódi szakértői algoritmus részleteknek mindig matematikai alapja van. Természetesen ezek a részletek hatása be- és kikapcsolhatók. Vannak olyan algoritmusok is amelyek hatása %-osan állítható.
Ahhoz képest, hogy a könyv szerinti PID néhány sor programba belefér, a működő PID algoritmus minden UC és PLC gyártónál szigorú ipari titok. A PLC-be beépített PID blokkok is ilyen komplikáltak és ezért a blokkok tulajdonképpen kommunikációval ellátott PID szabályozók.

A PID algoritmus néhány részlete:
ARW (Anti Reset Windup) Az integrátort frissíti a szabályozási tartományon kívül. Beállítja a helyes értéket be és kilépéskor.
Túllövés csökkentő megközelítéskor. A figyelembe veszi a szabályozott kör dinamikus állapotát.
Lágy átkapcsoló. A kézi vezérlésbe való be- és kikapcsolás folytonosságát biztosítja.
Lágy indító. Program szerinti szabályozásnál a szabályozó 0% beavatkozójellel indít.
Motoros szelep potenciométer nélküli kezelése.
HŰT-FŰT szabályozás speciális részletei.
Kaszkád szabályozás speciális részletei.
A jó PID algoritmus minden szabályozható szabályozási hurokhoz használható. A jó önhangoló szintén.
Az UC PID algoritmusa általában 1-10 Hz mintavétellel működik. A gyors PID (pl. robot) teljesen más téma.
A gyakorlatban jól működő PID algoritmust nem lehet elméleti alapon megírni és szimulátoron fejleszteni. A gyakorlati szabályozási hurkok nem lineárisak valamint az egyensúlyi és dinamikus viselkedésük nagyon eltérő. Egy nagy kemence viselkedését egy kisebb kemencével lehet szimulálni. Egy gőzkazánt, egy villamos kazánnal.
A PID algoritmusok robusztusságáról kell még néhány szót ejteni. A klasszikus értelmezés szerint a robusztusság egy mérőszám (nincs szabványos, vagy elismert értéke) amely azt mutatja, hogy a szabályozás lengései az egységugrás után hogyan csillapodnak. Az a robusztusabb amelyik jobban csillapodik. A hagaPID lengései alig mérhetők, mi robusztusság mérőszáma? Tehát a hagaPID robusztus algoritmus.

2.Az ALARM az univerzális szabályozóban
A régi analóg szabályozókban a kimenetek a hardver rögzített részei voltak. Volt relés és szabványos kimenet. A kimeneteket feladatuk alapján nevezték el. Volt szabályozó és ALARM kimenet. Az ALARM kimeneteket általában az alapjelhez kapcsolták mint eltérés-kijelzőt, vagy saját alapjelet kapott és így komparálási feladatot látott el. Az analóg áramkörökkel nem lehetett az ALARM tulajdonságait megváltoztatni. Voltak mechanikus beállítású ALARM relék amelyeket résiniciátor vezérelt a mutatóra szerelt zászló segítségével. Ezeket a beavatkozókat kezdetben veszélyes állapot jelzésére használták, így ragadt rájuk az ALARM név. Természetesen ma már ennek az elnevezésnek csak hagyománytisztelő értelme van. A PLC-ben az ALARM-nak teljesen más értelme van. Ezért érdemes az UC ALARM-ok tulajdonságait részletesen ismertetni.
Az UC ALARM egy kétállapotú függvény. Állapotait célszerűen (csak nyomdatechnikai okból) 0-val és 1-gyel jelöljük, bár értelmezhető lenne a hernyó és pillangó is. Legyen tehát 0 a nyugalmi (inaktív) 1 a meghúzott (aktív) állapot. Mindkét megnevezés használatos és elfogadott. Az ALARM szóbeli kétállapotú függvény, amelyet egy táblázat tartalmaz. Minden ALARM-nak saját neve van és függvénye a memóriában van tárolva. Ugyancsak a memória tartalmazza a függvény értékét. Természetesen a függvény csak a táblázatban rögzített összefüggéseket ismeri és értéke csak 0, vagy 1 lehet.
A HAGA ALARM 16 biten van tárolva és ezért 216 = 65536 variációnak felel meg. Ennyi változatból választhatjuk ki a megfelelő függvényt. A könnyebb érthetőség kedvéért álljon itt egy példa:
ALARM3=11000111 azt jelenti:
Inverz ALARM
OFF állapotban mindig 0
A 3. bemenet értékéhez képest a beállított értéknél vált (eltérés jellegű ALARM)
Tehát az ALARM3 inaktív, ha a 3. szabályozott jellemző értéke a megadott eltérésen belül van, vagy a szabályozó OFF állapotban van.
Az ALARM egy függvény amely konfigurálással valamelyik kimenetre köthető. Relés kimenetnél a relé a függvény értékének megfelelő helyzetbe kerül.

A HAGA szabályozó függvénytáblázata célszerűen minden ALARM-ra érvényes, így a szabályozó konfigurálhatósága jól áttekinthető. Ugyancsak célszerűen a leghatékonyabb szabályozó 16 ALARM-ot tartalmaz ALARM1 ...9 A b E névvel.
A kétértékű függvényekkel Bool műveleteket lehet elvégezni. A szabályozástechnikában hasznos műveleteket szintén táblázatban lehet megtalálni és e szerint konfigurálással kiválasztani az ALARM-ok logikai összekapcsolását.
Látható, hogy azok az ALARM-ok, amelyek logikai kapcsolatban vannak, a logikai műveletek végeredményét adják ki az erre kiválasztott relére, amely a műveletek eredményének megfelelő állapotba kerül. Tehát nem minden ALARM-nak van közvetlen kimenete.
A konfigurálás nem olyan komplikált, amilyennek látszik. A függvények szóbeli, nem command jellegű megnevezése könnyen érthető. A műszerkönyvben egy táblázat tartalmazza az összes szóbeli függvényt a hozzátartozó kóddal.

Összefoglalva az UC eddig megismert PID és ALARM funkcióit megállapíthatjuk, hogy a készülék PLC feladatok ellátására is alkalmas.

Kapcsolódó anyagok:

Szabályozási módok univerzális szabályozóval
2010-02-09

1.Programszabályozás
A programszabályozásnak sok fajtája ismert. Itt csak általános dolgokkal érdemes foglalkozni. A programszabályozás közismert formája az idő-alapjel program. A legkönnyebben egy ábrán lehet a program néhány tulajdonságát bemutatni. A 12. ábrán egy háromcsatornás (háromhurkos) programszabályozás terve látható.

A programadó tulajdonságai:
A programadó 100 programot tárol (00-99)
Minden program 100 lépésből (szegmens) áll (00-99)
Egy programlépés adatai:

  • program-sorszám
  • lépés-sorszám
  • idő adat, 3 féle magadási mód választható, vagy HagaBASIC utasítás
  • alapjel (SP = Setpoint), vagy utásítás kiegészítése
  • esemény EVENT (0-F hexaszám)

A HagaBASIC utasítások:
nOP nincs utasítás, program javításakor használható utasítás törlésére
FrEE nincs időadat, a programban beállított alapjel érvényes
FrEr megvárja az előző programlépés alapjelének elérését
End a program vége
GOTO az alapjel helyén megadott program/lépés helyre ugrik
CALL szubrutin hívás
rEtn a szubrutin utolsó utsítása
Stor tároló feltöltése egy számmal (ciklushoz vagy feltételes elágazáshoz)
dEcr a számlálót 1-gyel csökkenti
if r ha a tároló=0, átugorja a következő programlépést
IFA0...IFAF ha az ALARM0...ALARMF kimeneti értéke=0, átugorja a következő programlépést
IFi1...Ifi6 1...6 digitális kimenetek értéke=0, átugorja a következő programlépést

Az esemény
A programlépés érvényességi időtartama alatt a kiválasztott események érvényesek. Az érvényes esemény a hozzárendelt ALARM-ot annak konfigurált tulajdonságai szerint aktív állapotba hozza. A 16 eseményhez bármelyik ALARM hozzárendelhető. Az ALARM-ok közötti logikai kapcsolatot az esemény nem módosítja.
Az események jól használhatók összetett rendszerekben, ahol a szabályozott körök (hőmérséklet, nyomás, szint, átfolyás, stb.) programozott értéktartása mellett más feladatokat is automatizálni kell. Ilyen lehet egy reaktor, amelyben 3 alkotót kell reagáltatni, változó keverési idővel és sebességgel a hőmérsékletet program szerint. A készterméket automatikusan kell üríteni és ezt a rendszerrel közölni. A technológiai ciklusok számlálását is be lehet programozni. A 13. ábra szemlélteti az esemény (Event) működését.

Az eseményekkel megírt programmal nagy összetett rendszereket lehet automatizálni. A lehetőségeknek az UC be- és kimeneteinek száma szab határt. A szegmensek száma 10 ezer lehet. A kihasználhatóságot a szubrutinban megírt programrészletek növelhetik.
Az UC kommunikációs képessége további lehetőségeket biztosít.

2.A szekvenszer (PLC funkciók)
Egy olyan felső kategóriájú UC, mint a HAGA KD9 14 bemenetet és 20 kimenetet tartalmaz. Megfelelő belső program segítségével sokféle funkció konfigurálható. Miért ne lehetne egy olyan szabályozót konfigurálni, amelyben ezek a bemenetek, kimenetek, események úgy viselkednek, mint egy PLC.
A szekvenszer (sequencer or sequenser) kifejezést a digitális technikában sok készüléknél használják. Így van szekvenszer a PC-ben, a digitális zenegépekben és természetesen a szabályozókban is. A szekvenszer funkcióval a szabályozó kimeneteit időrelé funkciókkal egy meghatározott sorrendben működtetjük. Olyan ez mint a zenedoboz programhengere. A digitális szekvenszer természetesen ennél sokkal több feladatra alkalmas. A szekvenszer funkciót a 14. ábra szemlélteti.

Az ábrán vízszintesen az időtengely látható, amely az időrelé. A tengely mentén a szakaszok egy kapcsolási kombinációt állítanak be. A szakaszok hossza tág határok között állítható. Bármelyik szakasz tartalmazhat külön utasítást, amelyik egy bemenet állapota szerint avatkozik be. Ezek lehetnek szubrutin-hívások, elágazások, ciklusok, számlálók, stb. A szekvenszerek jól használhatók anyagvizsgáló fárasztógépekhez, folyamatosan működő komplikált adagolókhoz, reklámcélokra, stb. Az UC szekvenszer tulajdonsága természetesen használható egy szokásos programszabályozás részleteként egy, vagy több csatornán. A 10 000 programlépés és az 1 másodperces legrövidebb programlépés nagyon használhatóvá teszi ezt a funkciót.

3.Adatgyűjtés
A minőségbiztosítási és a biztonságtechnikai rendszerek előírják a rendszerek figyelését és annak dokumentálását. Ezért minden PLC és UC készülék tartalmaz kommunikációs kimenetet.

Az adatgyűjtési képesség követelményei:

  • a folyamat adatait valós időben gyűjtse
  • az adatok rendszerezve legyenek (könyvtár, fájl, név, dátum, stb.)
  • a tárolás tökéletesen megbízható legyen
  • a mintavételi sebesség állítható legyen
  • elegendő tárhely legyen gyűjtéshez
  • ne legyen manipulálható

Az adatgyűjtés eszközei:
PC a legáltalánosabban használt adatgyűjtő. Csak hálózatban célszerű, sok adathoz.
Memória-kártya. Megbízható eszköz, főleg egy berendezéshez ajánlott.

A kommunikációs kimenet és a hozzátartozó szoftver ára 1000 Ft-tól több millió Ft lehet, ezért nagyon nehéz ezt részletesen tárgyalni.
Egy egyszerű műszer, egyszerű adatgyűjtőjének képe látható a 15. ábrán.

A műszer teletype formátumban (ASCII) küldi az adatok a PC memóriájába. Itt az adatok valós időben táblázatosan vannak tárolva *.DAT fájlokban. Az adatokat EXCEL-ben lehet feldolgozni.

A 16. ábra a VISION (PROVICON Kft) megjelenítő és adatgyűjtő programjával készült. Az adatok dBASE formátumban vannak. A program a rendszer teljes működését projektekben menti el, *.VPK formátumban. A projekteket bármikor vissza lehet hívni és az adatokat ellenőrizni.
A HAGA Monitor ingyenes adatgyűjtő szoftver MODBUS protokollal kommunikál a PC-vel. Maximum 32 db szabályozó adatait rögzíti valós időben. Az adatgyűjtő képe a 17. ábrán látható.

4.Regisztrálás
Az adatgyűjtés legmegbízhatóbb módszere a regisztrálás. A regisztrátum nem módosítható, a PC összeomlástól független. Megfelelő kábeleken és transzformációkkal távoli készüléken is működtethető. A távoli készüléket mindig a veszélyes zónán kívül helyezik el. A regisztrálásnak több módja van, ezek közül a legismertebbek:

  • regisztrálás papírra
  • papírnélküli regisztrálás memória-kártyára
  • printer interfészen keresztül printerre

A módszerek közül a legolcsóbb és nagyon megbízható a printer-interfészes megoldás. A printer-interfész az alkatrészek miniatürizálásának köszönhetően elfér a szabályozóban. A szabályozó programja tartalmazza a diagramkészítéshez szükséges legfontosabb adatok beállítását. Ezek közül néhány jellemző adat:

  • fejléc (cég adatok, koordináta adatok, regisztrált jellemzők tartománya és színe)
  • regisztrált jellemzők engedélyezése tiltása
  • vízszintes vonalak osztása
  • függőleges vonalak osztása
  • szöveges megjelenítés

A HAGA KD9 típusú szabályozó képes kommunikációs kimenetén kapcsolatot tartani megjelenítő programmal és ezzel egyidejűleg printeren regisztrálni. Az egy forrásból jövő információ rendkívül hasznos, mert a regisztrátumból megállapítható a hiba keletkezésének pontos ideje, ami a hibaelhárításhoz feltétlenül szükséges.
A KATASZTRÓFA TÖRVÉNY előírja a kockázatelemzést. Ennek értelmében minden hibát valós időben kell érzékelni, mert csak így lehet egy rendszerben előforduló hibák okait elemezni. Ennek a legbiztonságosabb módja: minden hiba papíron való rögzítése, a veszélyes zónán kívül. A szabályozók közül csak nagyon kevés gyártmányban van beépített printer interfész. Egy printeren felvett folyamat képe látható a 18. ábrán.

Kapcsolódó anyagok:

PID hangolás
2010-02-09

1. Miért PID?
A szabályozók beállításánál általában a PID tulajdonságok megértése és beállítása okoz problémát. Azt, hogy egy hűtő-ventilátor 150 °C-nál induljon el és 170 °C-nál szólaljon meg egy csengő, könnyen megértjük. Viszont hogyan értelmezhetjük azt, hogy a pizzasütő kemencében 175 °C van akkor, amikor kinyitjuk annak ajtaját és 30 másodperc múlva becsukjuk és a becsukás pillanatában még mindig 175 °C a hőmérséklet. Kis idő eltelte után a hőmérséklet elkezd csökkenni és a fűtés ellenére tovább csökken egy minimális értékig, majd néhány lengés után visszaáll a beállított értékre. A jelenség oka az, hogy a hő terjedéséhez idő szükséges. A szabályozó nem tudhatja biztosan hogy érzékelője milyen adatot továbbít a központi számító egységébe. Hiszen amikor kinyitottuk a pizza-sütő ajtaját, akkor már abban a beáramló hideg levegő lecsökkentette a hőmérsékletet és "hőhiány" keletkezett. Az érzékelő ezt csak később továbbítja a szabályozónak. A késlekedést a folyamat holtidejének nevezzük. A holtidő grafikus meghatározását az 19. ábra szemlélteti. A matematikai meghatározás szerint a holtidő az az idő, az egyensúlyi állapottól számítva, amely az új alapjel (cél érték) 63,2 %-ának [(1-1/e)*100] eléréséhez szükséges 100%-os kimeneti érték mellett. (A holtidő a rendszer energiaállapotától is függ. Pl.: egy kemence holtideje más 20 °C-on, mint 1200 °C-on.)

Minél nagyobb egy folyamat holtideje annál bizonytalanabb a szabályozás. A holtidő a folyamat fizikai tulajdonsága, amely a berendezés megtervezése és megvalósítása folyamán jön létre. Ugyanolyan tulajdonság, mint a berendezés tömege, a színe, az alakja, stb. Csak konstrukciós változtatással lehet megváltoztatni. Tehát a folyamat szabályozhatósági tulajdonságai nemcsak a szabályozótól, hanem a folyamatot megvalósító géptől is függenek.

Az automatikus, szabályozott gép konstrukciójával kapcsolatban csak annyit érdemes megjegyezni, hogy remélni lehet, a tervező rendelkezett szabályozástechnikai ismeretekkel. Ez bizalmi kérdés, csak megfelelő referenciával rendelkező cégtől célszerű berendezést vásárolni.

A szabályozó kiválasztása sem egyszerű feladat. A szabályozó ára nem jellemző tulajdonság. Lehet drágán vásárolni a célnak nem megfelelő műszert. A szabályozási tulajdonságok és az ipari környezeti tűrőképesség legyen a legfőbb szempont a kiválasztásnál. Mivel a felhasználó nem láthatja ezeket a tulajdonságokat csak a prospektusok alapján dönthet. Tehát ez is olyan bizalmi kérdés mint a gép megvásárlása.

A bonyolult szabályozók telepítése sokszor a szakembereknek is gondot okoz. A szabályozó gombjait kétségbeesetten nyomkodó üzembe-helyező rádiótelefonján felhívja a forgalmazót, hogy segítséget kérjen. Nem mindegy, hogy ilyenkor ki van a vonal másik végén! Erre is gondoljon amikor szabályozót vásárol.

Ma már nincs "egyszerűen" beállítható szabályozó. Ne keressen ilyent, mert ha véletlenül van, az a múlt század technikája. Az igazi szabályozó bonyolultan állítható be és rendkívül egyszerűen kezelhető. Nyomjon meg egy gombot Ţ a folyamat elindul. Nyomjon meg egy gombot Ţ a folyamat megszakad.

2. A hangolás és a PID paraméterek
A PID paraméterek határozzák meg a szabályozás minőségét. A legegyszerűbb szabályozók, az állásos szabályozók, amelyek a szabályozott jellemzőt (hőmérséklet, nyomás, villamos áram, villamos feszültség, stb) összehasonlítják az alapjellel és annak elérésekor kikapcsolják a kimenetet, majd megvárják míg a szabályozott jellemző a túllendülés után újra lecsökken az alapjel értékére és bekapcsolják a kimenetet. Mivel a gyakorlatban előforduló rendszereknek holtidejük van (az érzékelő csak késve tudja a szabályozott jellemzőt mérni), a szabályozás lengésekkel jön létre. Minél nagyobb a holtidő és minél erősebb a beavatkozás, annál nagyobb a lengések mértéke. Vannak rendszerek, amelyek technológiai tulajdonságait ezek a lengések teljesen lerontják. így nem szabad állásos szabályozót használni azokhoz a technológiákhoz, amelyeknél a szabályozott jellemző pontos tartása fontos. Ilyen technológia a hőkezelés, de különösen a kerámiák, a fémek és műanyagok hőkezelése. Laboratóriumokban elemzés előtt a szerves anyagokat elhamvasztják. Az alacsony és a magas hőmérséklet egyaránt meghamisítja az elemzési eredményt.

A korszerű szabályozott rendszereket igen nagy energiatartalékokkal gyártják. Ez teszi lehetővé a széleskörű alkalmazhatóságot. A nagy energiatartalék viszont a szabályozhatóságot rontja. Ezért korszerű berendezést csak korszerű PID szabályozóval lehet szabályozni. Minden más szabályozó csak rángatja a rendszert, a szabályozott jellemző a legképtelenebb értékeket veheti fel.

A korszerű szabályozó korszerű PID algoritmussal rendelkezik, amely a szabályozó minden állapotában, minden zavarójel hatását a legrövidebb idő alatt megszünteti és PID paramétereitől függően a túllövést korlátozza.

A "P" szabályozó
Vizsgáljuk meg a P szabályozókat, amelyek a szabályozott jellemzőt (tulajdonságot: nyomást, hőmérsékletet, sebességet, stb) az alapjel környezetében arányosan szabályozzák úgy, hogy a kimenetet a tartomány alsó határán 100 %-ra, felső határán 0 %-ra állítják be. Ezt a szabályozást fordított szabályozásnak nevezzük. Az egyenes szabályozásnál a határértékek felcserélődnek. A fordított szabályozást fűtésre, az egyenes szabályozást hűtésre lehet használni. Ezek a szabályozók az alapjel értékénél a kimenetet 50%-ra állítják be (léteznek olyan szabályozók is, amelyeknél az alapjel 0%-nál van). Természetesen csak véletlenül létezik olyan rendszer, amely az alapjelnél pontosan 50%-os (vagy 0%-os) kimenetet igényel. Azok a rendszerek, amelyek ennél kisebb kimeneti értéket igényelnek túllendülnek és tartósan így maradnak. Ennek fordítottja is érvényes. Minél nagyobb a szabályozási arányossági tartomány az eltérés annál nagyobb.

Vizsgáljuk meg hogyan szabályozza a P szabályozó a kemencét. Például egy 600 °C-ra beállított 100 kW-os kemencébe az alapjelnél a szabályozó 50 kW teljesítményt vezet be. A 20 ábra szerint, ha az említett kemence lényegesen kevesebb (~30 kW) teljesítménnyel tartható 600 °C-on, a szabályozó arányosan addig növeli a hőmérsékletet, ameddig szerinte a kimenet 30 % (30 kW) nem lesz. Az arányos tartománytól függően ez az érték legyen például 53 °C. A kemence tehát 653 °C-os lesz és tartósan így marad. Ez az eltérés az OFFSET. A kemencék szabályozásánál az OFFSET a hőntartás folyamán változik, mert a hővel való telítődés miatt egyre kevesebb teljesítmény szükséges. Tovább romlik a helyzet akkor, mikor az alapjelet (a beállított hőmérsékletet) váltakozóan felűlről, vagy alúlról közelítjük meg. Ebből következik, hogy P, PD szabályozót ilyen szabályozásokhoz nem célszerű alkalmazni.

P és PD szabályozást ott kell alkalmazni ahol az szükséges. A korszerű PID szabályozó I tagjának kikapcsolása után PD szabályozó lesz. Nem érdemes tehát PD szabályozót vásárolni egy PID szabályozó árán. Ma csak azok a szabályozók PD jellegűek, amelynek algoritmusát a tervező nem tudta megírni.

Az ilyen szabályozók használati útmutatójában különböző tanácsokat adnak a jelenség kiküszöbölésére, amelyek oda vezetnek, hogy a felhasználó kénytelen a szabályozási tartományt lecsökkenteni és így egy állásos szabályozót használni. Az állásos szabályozó a kimenetet ki-be kapcsolgatja és ezért az alapjel körül leng. A másik módszer az, hogy gyakorlati tapasztalatok alapján az OFFSET értékét egy beállítható állandóval próbálják csökkenteni. Ez természetesen minden folyamatnál egy meghatározhatatlan hibát okoz, mert az OFFSET nem az alapjeltől, hanem a rendszer energiaállapotától függ. Másként alakul az OFFSET egy telerakott kemencénél, mint egy üresnél.

Az 20. ábra jól látható a P szabályozó hibája. A rendszernek, egyensúlyi állapotához, a rendelkezésre álló teljesítmény 30%-a van szüksége, de a P (arányos, vagy proporcionális) szabályozó az alapjelnél 50%-ot vezet be a folyamatba.

Az "I" (integráló) hatás
Az OFFSET hiba kiigazítása az integráló tag feladata. Az integráló tag a szabályozónak az a része (a szoftverben) amely megméri az OFFSET-et és a beállított integrálási időnek megfelelően azt úgy változtatja meg, hogy az megszűnjön. Tehát negatív OFFSET esetén hozzáad, pozitívnál levon. Az integrálási időt a szabályozó PID paraméter beállító helyén kell megadni. A szabályozó a beállított integrálási idő alatt az OFFSET abszolút értékét 1 egységgel csökkenti, vagy növeli. Az integráló tag nagy integrálási idő esetén az OFFSET értékét lassan csökkenti, ezért az alapjelet lassan közelíti meg. A lassú megközelítés miatt jól követi az OFFSET esetleges változásait, ezért nyugodt, de lomha szabályozást eredményez. Minél nagyobb a holtidő annál nagyobb integrálási idő szükséges. Ebből következik, hogy nagy holtidejű rendszereket általában lomhán lehet szabályozni. Minden zavarójel miatt beálló eltérést a szabályozó csak lassan tud visszaállítani.

Rövid integrálási idő gyors beállást eredményez, de a holtidő miatt az integráló tag az OFFSET-et az ellenkező oldalon újra létrehozza. Emiatt a rendszer szabályozott jellemzője túllendül az alapjelen (túllövés). Az integrálási időtől függően ez a lengés lehet csillapodó, állandó és sztochasztikus (szabálytalanul lengő).

A megfelelő integrálási idő meghatározását a később tárgyaljuk.

A "D" (differenciáló, vagy deriváló) hatás
Az OFFSET megszüntetéséhez feltétlenül szükséges az I tag. Az I tag viszont általában az indokoltnál jobban lassítja a beállást. Ahhoz, hogy a lengések csökkenjenek nagy integrálási időt kell választani. A lassú beállás a gyakorlatban ritkán engedhető meg. Tehát a beállást meg kell gyorsítani. Ezt a gyorsító (szükség esetén lassító) hatást a D tag valósítja meg. A gyakorlatban a D tag "extra lökést" ad a folyamatnak ott, ahol az szükséges.

A D tag a folyamat hibajelének (hibajel = alapjel - mért érték) változása arányában csökkenti, vagy növeli a kimenetet. Tehát gyors változás estén erősen, lassú változás estén gyengén. állandó eltérés estén a deriváló hatás nulla. Más szavakkal a D tag hirtelen nagy változások hatását csökkenti. Hőmérsékletszabályozásnál a hirtelen hűlést fokozott fűtéssel, hirtelen melegedést a bemeneti érték gyors csökkentésével ellensúlyozza. A deriválási időt a szabályozóban be kell állítani. Ezen idő alatt a szabályozó a változást méri és a mért értéktől függően avatkozik be. A deriváló hatást a 21. ábra szemlélteti. A mért érték változási sebessége tulajdonképpen a pillanatnyi állapothoz tartozó érintő meredeksége. Az érintő és az időtengely által bezárt szög előjele a változás irányát mutatja. Jól látható, hogy minél meredekebb az érintő és minél nagyobb a deriválási idő, annál erősebb a kimenetre gyakorolt deriváló hatás. Azt, hogy a D tag a kimenetet csökkenti, vagy növeli az érintő szögének előjele határozza meg. Az időtengellyel párhuzamos érintő 0, az erre merőleges végtelen nagy hatást okoz.

PID hatás
A szabályozó "szerkezetének" ismertetése után vizsgáljuk meg annak működését. Nyilvánvaló, hogy ha a szabályozó úgy működne mint egy autó, elegendő lenne megtanulni melyik pedált mikor kell lenyomni és a kormányt a kanyarodáskor merre és mennyit kell elfordítani. Sajnos a szabályozó nem így működik. Az autós hasonlatnál maradva képzeljük el, hogy minden kanyarodás előtt (amelynek irányát az adott pillanatban nem is ismerjük) a gázpedált, a fékpedált egy bonyolult számolással megállapított értékig kell lenyomni. A számítás menetét 3 kísérletileg megállapított matematikai egyenlet írja elő.

A szoftver tartalmazza a helyes szabályozáshoz szükséges matematikai képleteket. A szabályozó telepítése és beállítása (konfigurálása) folyamán kell meghatározni a szabályozás be és kimeneteit, tulajdonságait és a P I D tagok állandóit, a paramétereket. A PI és D tagok működése egyenként jól érthető, de azokat sajnos nem lehet akárhogyan együtt használni. Ha mind a három paramétert úgy adnánk meg, hogy a "józan eszünkre hallgatva" a leggyorsabb és a legpontosabb szabályozást kapjuk, megdöbbenve tapasztalnánk, a szabályozott rendszer a legképtelenebb értékeket venné fel.

Mint már említettük a szabályozott rendszer viselkedését a szabályozási körben lévő összes elem holtideje és a mért értéket (szabályozott jellemző) befolyásoló beavatkozó jel (fűtés, hűtés, anyagáramlás, feszültség, áram, stb) erőssége határozza meg. A könnyebb megértés érdekében vegyük példaként a szabályozott kemencét. A kemence viselkedése attól függ egy adott hőmérsékleten, hogy mekkora a holtideje és mennyi az a fűtési tartalék, amellyel az egyensúly fenntartásához szükséges mennyiségen túl rendelkezik.

A szabályozási körben lévő szabályozó és a beavatkozók holtideje elhanyagolható a különlegesen gyors folyamatok kivételével. Ezek szerint, mint azt már említettük a szabályozott rendszert kizárólag a konstrukciója határozza meg. A rendszer tehát már előre meghatározott, optimális működését semmilyen szabályozóval nem lehet javítani. Ezt úgy kell érteni, hogy egy rendszert valaki egy tökéletesen működő PID szabályozóval működtet, azt egy másik tökéletesen működő PID szabályozóval már nem lehet tovább optimalizálni. Ennek ellenkezője is igaz, ha egy rendszert tökéletlen szabályozóval akármilyen módon optimalizálva működtet, mindig lehet javítani egy tökéletesen működő PID szabályozóval. A tökéletes PID szabályozó matematikai képleteken alapján megírt szoftver szerint működik, amelyet a dinamikus viselkedést javító programrészletek egészítenek ki.

A PID szabályozó csak megfelelően beállított paraméterek esetén működik jól. A PID paramétereket mindig az adott technológiához kell meghatározni, mert a szabályozási túllendülés és a beállási idő összefügg egymással. Nagyon kis túllendüléshez hosszabb beállási idő szükséges.

A PID paraméterek beállítását hangolásnak (angolul: tune) nevezzük. A hangolás az az eljárás, amelynek segítségével meghatározzuk a technológia szempontjából legjobbnak ítélt paramétereket.

Mielőtt a hangolást ismertetnénk, a PI és D tagok hatásait az 1. táblázatban foglaljuk össze külön működés esetén. Ezeket a tulajdonságokat a finomhangolásnál fogjuk használni.

A hangolás valamelyik ismert hangolási módszer alkalmazásával kezdődik.

Egyszerű eljárás a Ziegler-Nichols (frekvencia válasz) módszer, amely a szabályozott rendszer kritikus állapotát keresi meg. Kritikus a rendszer állapota akkor, amikor a lengések csillapodni kezdenek a szabályozási tartomány növelése (az xp erősítés csökkentése) folyamán. Ehhez a szabályozót állásos szabályozóvá alakítjuk. Elindítjuk a szabályozást azzal az alapjellel, amelynek környezetében akarunk hangolni. Az alapjel értékét elérve jól mérhető állandó lengéseket kapunk. Várjunk meg néhány lengést és mérjük meg a lengés periódusidejét (két maximum, vagy minimum, vagy alapjel közti idő) és maximális valamint minimális értékét.

Ezután állítsunk be egy arányos szabályozót. Az arányos tartomány erősítése %-ban (hurokerősítés) 0...99,7 lehet. Az arányossági erősítés annyit jelent, hogy 1 körüli érték széles tartományt, 50-nél nagyobb érték nagyon szűk tartományt jelent. A 0 érték különleges, mert ezzel az arányossági tartomány megszűnik. Az arányossági tartomány értéke az alapjel egységében 100/xp%, tehát 5%-os érték hőmérsékletszabályozásnál 100/5=20 °C és ez az alapjelre szimmetrikusan helyezkedik el (van nem szimmetrikus is). Ennek alapján a gyakorlati tapasztalatok szerint a hangolási érték 1-50% között várható.

Az arányos szabályozón megmért lengések állandósulása után állítsunk 50-100 közti értéket és ismételten mérjük a lengéseket. Az xp értékét csökkentve mindig mérjük a lengéseket. Célszerű az állításokat felezni pl.: 80 40 20 10. A mérések folyamán lesz egy olyan lengés, amely csillapodik, vagyis a maximumok és a minimumok csökkennek. Ennek a környezetében (valószínűleg ez, vagy a megelőző érték, vagy a kettő közötti) találjuk meg a kritikus állapotot, amelynek mért értékéből a kezdeti PID paraméterek az alábbiak szerint számolhatók ki (a kritikus P tag értéke = xpk és a kritikus lengésidő = Tk):

xp = 0,6 * xpk Ti = 0,5*Tk
Td = Ti / 4...8

A képletekben xp (P tag) a hurokerősítés %-ban

Ti (I tag) az integrálási idő

Td (D tag) a deriválási idő

A hangolás pontossága a szabályozott rendszertől függ. Előfordul, hogy a kapott érték azonnal használható, de gyakran kell a hangolást pontosítani . A képletek szerint kapott értékeket és a hangoláskor használt alapjelet állítsuk be és kapcsoljuk be a szabályozót. A szabályozott jellemzőt megfigyelve a szabályozó beállásakor az alábbiak szerint módosítsuk a PID paramétereket:

  1. Az alapjelet a szabályozó lengésekkel közelíti meg. A lengések csillapodnak. Az első lengés nagy túllendüléssel kezdődik. Növeljük a Ti és Td értékét addig ameddig a lengések nem szűnnek meg. Minden állítás után zavarójelet kell mesterségesen előidézni, hogy a szabályozott jellemző pillanatnyi értéke a szabályozási (arányossági) tartományon kívülre kerüljön. Ezt a módszert kell követni minden új érték kipróbálásánál, mert csak azok a beállások jellemzőek, amelyeknél a pillanatnyi érték a szabályozási tartományon kívülről indul.
  2. Az alapjelet a szabályozó alulról nagyon lassan közelíti meg lengések nélkül. Csökkentsük a Ti és Td értékét addig, amíg a megközelítés megfelelő nem lesz. Az előbbiek szerint a szabályozó I és D paramétere jól meghatározható. A két paraméter hányadosa általában 4-8 között van, de szélsőséges estekben ettől eltérhet (4-10). A D tag növelése a megközelítés sebességét csökkenti, nagyobb értéknél lassúbb a megközelítés. Az I tag a lengések visszaállási idejét növeli, nagyobb I tag esetén a lengések maximuma és minimuma lassabban közelíti az alapjelet. A két érték együtt hat a szabályozóra, ezért sok kísérlet szükséges az optimális hányados megkereséséhez.
  3. Az alapjelet a szabályozó egy túllövés után nagyon lassan közelíti meg, esetleg néhány lengést is észlelünk. Növeljük az xp értékét addig, ameddig a túllövés a megengedett értékre nem csökken és a lengések megszűnnek.
  4. Az alapjelet a szabályozó alulról szabálytalan lengésekkel közelíti meg. Csökkentsük az xp értékét addig, ameddig a lengések megszűnnek és a beállás a megfelelő lesz. Az xp értékét célszerű pontosan meghatározni, mert szabályozó beállásának jellegét alapvetően befolyásolja. Ezért feltétlenül ellenőrizni kell a megfelelőnek ítélt értéket egy nagyobb és egy kisebb érték kipróbálásával. általános szabály, hogy a gyors visszaállás érdekében a szabályozási tartomány a lehető legszűkebb legyen, de a lengések a technológia által megszabott határok között maradjanak. Azt a tulajdonságot amely ezt lehetővé teszi a szabályozó robusztusságának nevezzük. A robusztusság a szabályozó szoftverének tulajdonsága.

A hangolást nagyon megkönnyíti egy regisztráló, vagy kommunikáció.

A HAGA Automatika Kft. szabályozói kommunikálnak számítógéppel. A folyamatosan látható állapot szerint a finomhangolás igen egyszerű feladat.

3. Az önhangolás (Autotune)
A hangolási eljárásokat is lehet automatizálni. A szabályozó szoftverje alkalmas lehet a PID paraméterek meghatározására. A hangolási módszerek sokfélesége miatt nincsen egyedül üdvözítő módszer, mert nincsen varázsképlet. A jó önhangoló szoftver robusztus szabályozáshoz határozza meg a paramétereket. Természetesen az önhangoló módszerekből adódóan a nagyon gyors és nagyon lomha szabályozásoknál nem támaszthatunk szigorú követelményeket.

A HAGA Automatika Kft. szabályozói olyan önhangoló algoritmussal rendelkeznek, amelyek igen jó közelítéssel adják meg a paramétereket és a finomhangolás után tökéletesen szabályoznak.

4. PID szabályozás felsőfokon
Azt már tudjuk, hogy azok a rendszerek, amelyek tulajdonságaikat az alapjel nagyságától függőn változtatják, nem szabályozhatók jól ugyanazzal a paraméterkészlettel. A könnyebb érthetőség kedvéért vizsgáljunk meg egy korszerű kemencében lejátszódó folyamatot. A kemence falvesztesége exponenciálisan növekszik mert hőszigetelése szálas-anyagból van és ennek ez fizikai tulajdonsága. A felfűtés folyamán, ezt a hátrányát ellensúlyozza az, hogy kis hőtároló-képessége miatt a falban kevés hőt tárol. A két változó tulajdonság együttes eredményeként a holtidő és a melegedési sebesség jelentősen változik a felfűtés folyamán. A korszerű konstrukciós elvek alapján a kemencébe annyi fűtési tartalékot építenek be, amennyi csak belefér, hiszen ez nem okoz gazdaságtalan fogyasztást, mert a szabályozó ezt optimálisan korlátozza (ha az eléggé robusztus). A kemence hőérzékelőjének holtideje is hozzászámítódik a rendszer holtidejéhez, de ennek változása a lineáristól a 4. hatványig terjed. Természetesen egy ilyen kemencét 1 PID készlettel nem lehet jól szabályozni. Különösen igaz ez akkor, amikor a hőmérsékletet megadott program szerint kell szabályozni.

Vizsgáljuk meg hogyan lehet egy rendszert tökéletesen szabályozni.

  1. Vásároljunk olyan szabályozót, amely a teljes tartományban az optimális PID paraméterek szerint szabályoz. Egy korszerű szabályozó 10 PID paraméter készletet is képes tárolni. így a teljes tartományt 10 részre bontva 10 paraméterkészletet használ. A jó szabályozó mind a 10 paramétert önhangoló algoritmusával meg tudja határozni.

     

    A KD9 szabályozó program üzemmódban is meg tudja választani a programlépéshez (program szegmens) tartozó PID paraméterkészletet. Ebből a 10 készletből bármelyik programlépéshez akármelyik készlet kiválasztható. Ez a lehetőség a szabályozás bármelyik pillanatában, a rendszer tetszésszerinti állapotában optimális PID paramétereket biztosít. A ilyen működést szakértői (expert) szabályozásnak nevezhetjük, mert szigorúan követi a technológiai követelményeket úgy, mintha egy szakértő irányítaná azt. Ahol finoman és lassan kell szabályozni ott lassan és finoman szabályoz, ahol durván kell szabályozni ott durván avatkozik be.

    Legyen erre is példa egy kemence. A kovácsoláshoz használt kemence bélése nagyon kemény anyagokból épül, hogy a durva mechanikai igénybevételnek ellenálljon. Az ilyen kemence viszont nagyon érzékeny a gyors hőmérsékletváltozásokra, ezért felfűtéskor a kemence gázégőinek teljesítményét nagyon vissza kell fogni. A programszabályozó felfűtési szegmensébe olyan PID paraméterkészletet hívunk be amely csak nagyon lassan nyitja a gázszelepet és egyáltalán nem gerjeszt lengéseket. A kovácsolás közben a behelyezett hideg anyag gyorsan lehűti a kemencét és ezzel szélsőséges állapotot hoz létre. Ennek az állapotnak a lehető legrövidebb idő alatt meg kell szűnnie, ezért durva beavatkozásra van szükség. Tehát a program kovácsolási időre vonatkozó szegmensébe az előzőhez képest sokkal durvábban beavatkozó PID készletet hívunk be, amely a gázszelepet gyorsan a szükséges mértékben nyitja és a hőmérséklet helyreállásakor zárja.

  2. A PID szabályozás hatását fokozni lehet a program szerinti szabályozással. A szabályozó dinamikus (nem egyensúlyi) viselkedését egyértelműen az érvényes PID paraméter-készlet határozza meg. Mivel ez a rendszerhez kötött tulajdonság, közvetlenül nem tudjuk befolyásolni. Az alapjel megváltoztatásával viszont a rendszer másik állapotba kerül. Ezt is egy példán lehet bemutatni. Legyen a rendszer mért értéke 100, az alapjel 600, az arányossági tartomány 50. A szabályozás elindítása után a rendszer 100%-os kimenettel kezd és ezt 600-25=575 alapjelig így fut. Innen a PID tulajdonságok szerint eléri az alapjelet és tételezzük fel, hogy túllövéssel áll be. Ha ez a túllövés káros, megváltoztatjuk a PID paramétereket és így megszüntetjük a túllövést. Ez a paraméterkészlet viszont a beállást nagyon lelassítja, amely szintén káros a folyamatra. A problémát csak programszabályozással lehet megoldani. írjunk programot az elérés gyorsítása érdekében. Első programlépés engedje meg, hogy a szabályozó 100%-os kimenetet határozzon meg mondjuk 550 alapjelig. A következő programlépés lehet egy korlátozott alapjel-változás (ramp) egy erősen ható PID készlettel 575 alapjelig. A hátralévő részt az előzőhöz hasonlóan, de finoman működő PID készlettel hajtsa végre a szabályozó. Helyesen megválasztva a programot, így tetszésszerinti szabályozást tudunk létrehozni. Tehát a hagyományos matematikai egyenleteken alapuló szabályozási eljárást úgy alkalmazzuk, hogy a folyamatot tetszés szerinti időtartamokra bontjuk és ezeket, az időtartamok alatt optimálisan szabályozunk.
  3. A fentiekből következik, hogy a PID szabályozást a különleges szabályozók alkalmazása estén újra kell értékelni. A hagyományos PID szabályozók a rendszert a olyan matematikai képletek alapján szabályozták, amelyeket bizonyos peremfeltételekkel módosítottak Ezek közül a legismertebb a túllövést csökkentő algoritmus. A korszerű mikroprocesszoros konfigurálható programszabályozó ugyanazokat a matematikai képleteket használja, de képes a folyamatot részekre bontani. Ezek a részek külön optimalizálhatók, tehát az egész folyamat is optimalizálható.

A PID szabályozás részletes ismertetése után ismét vissza kell térnünk oda ahonnan elindultunk. Szabályozni kellene a lehető legjobban egy folyamatot. Láttuk, hogy a megfelelő eszköz nélkül ez reménytelen vállalkozás. Néhány szempont a megfelelő eszköz kiválasztásához:

  • Minden szabályozáshoz PID szabályozót célszerű választani.
  • Összetett, sok feladat ellátására alkalmas szabályozót gazdaságos választani, mert ha a technológia esetleg egy új feladat megoldását kívánja, egyszerűbb azt néhány gombnyomással elintézni, mint egy új eszközt vásárolni és működését megtanulni.
  • Ne vásároljon a szokásostól eltérő szabályozót, mert a PID szabályozó tulajdonságait semmilyen barkácsolással nem lehet utánozni. Ha egy szabályozóban különleges számértékeket kell beállítani, az nem PID szabályozó!
  • Az összetett, sok feladat megoldására alkalmas PID szabályozó kezelése nem bonyolultabb, mint egy korszerű háztartási gép. Ne higgye el, hogy azért kell primitív szabályozót vásárolnia, mert Ön nem tud egy korszerű szabályozót kezelni! Nyilván nem azért vásárol egy öreg Trabantot, mert nem tudna egy új Mercedest vezetni. érdemes elgondolkozni azon, vajon miért hangsúlyozzák Önnek, hogy a felajánlott szabályozó nagyon könnyen kezelhető.

Kapcsolódó anyagok:

Szabályozás motoros szeleppel
2010-02-09

A valóságos szabályozási hurkok viselkedése mindig eltér az elméleti viselkedéstől. A szabályozó nem a valódi visszacsatolást kapja, az algoritmus a kvantálás miatt keletkező zajt beleszámítja a kimeneti jelbe, stb. Ezekhez az ismert és tűrhető értéken tartható hibákhoz hozzáadódik a beavatkozó szerv tökéletlensége. A leggyakrabban használt beavatkozók közül a motoros szelep a legtökéletlenebb. Erről szól ez a kis elmélkedés.

  1. A szabályozó a pillanatnyi hibajel szerint egy jól hangolt PID algoritmussal kiszámítja és kiadja a beavatkozási értéket a kimenetre. A motor erre válaszolna, ha tudna, mivel a tehetetlenségi nyomatéka (GD2) és súrlódása (szeleppel együtt) ebben akadályozza. Az akadályozás miatt a beavatkozás nem lesz azonos, sőt nem is lesz arányos a beavatozó jellel. Például legyen a kimenőjel 10° szögelfordulás és a szelep forduljon el 9°-ot az előbb említettek miatt. A szabályozó algoritmusa kiszámolja a visszacsatolt értékből, hogy a kiadott jel kevés. Az így szabálytalanul keletkezett hibajel egy hamis kimeneti értéket fog generálni.

     

    A jelenség miatt egy járulékos hibajel keletkezik, amely a motoros szelep jelleggörbéjétől, kinematikai tulajdonságaitól, kopásaitól, szögelfordulásától és a szabályozott közeg tulajdonságaitól (viszkozitás, kavitáció, összenyomhatóság, stb) függ. A járulékos hibajelet nem lehet kompenzálni, mert véletlenszerű. A szabályozó úgy válaszol rá mint a külső zavarójelre. E miatt a szelep sohasem lehet egyensúlyban (elméletileg sem).

  2. A szabályozók algoritmusában a futási idő (átforgatás) konstansként szerepel. Tehát a szabályozó csak állandó futási idő esetén számol helyesen. A motoros szelep futási ideje viszont rendkívül durván változhat. Ezt a változást egy példával szemléltetjük. Legyen egy szelep átforgatási ideje 100 s, amelyet az előírás szerint stopperrel mértünk meg a szelep teljes átforgatásával. Megmértük a motor felfutási idejét, amely 1 s. Lineáris felfutást feltételezve ez 0,5 s forgatási időnek megfelelő szögelfordulást eredményez. A túlfutás kompenzálhatná a felfutást, de a súrlódás miatt ez is rövidebb az elméleti értéknél. A két hatás miatt a szögelfordulás mindig kevesebb lesz mint a beavatkozó jel. Tréfásan ez egy olyan hegy, amelynek csak emelkedő oldala van, bármerre megyünk mindig felfelé kell mászni.
    A példa szerint minden forgatási impulzus kisebb forgatást eredményez a számítottnál, tehát a szabályozó szempontjából ez olyan mintha a futási idő változott volna meg. Ha ez az érték a 0,3 s, (amely nem egy kiugróan nagy szám) a késlekedés 30 impulzus esetén 9 s. Ez olyan mintha a futási idő 109 s-ra nőtt volna. Az algoritmusban az átforgatási idő "konstansa" 9%-kal nőtt, amely a konstansok családjában is bűnnek számít. Ezt a futási időnövekedést "nyugaton" slip-nek, csúszásnak nevezik. A jelenséget közönséges motoros szelepeknél csak konstrukcióval, később gondos karbantartással lehet tűrhető érték alatt tartani.
    A slip integráló jellege miatt felgyülemlik és időnként a szabályozás felborulásához vezet, amelyből a szabályozó robusztusságának megfelelő válasszal jön ki. A robusztusság a hangolástól függ, tehát a rosszul hangolt rendszerekben ez furcsa, laikusok számára érthetetlen jelenséget okoz.
  3. Közismert, hogy a nyugvó súrlódás (szakirodalomban stiction) nagyobb, mint a mozgó súrlódás (friction). A motoros szelep elhasználtsági állapotától függően nagyon súrlódik. Ez a súrlódásos indulás lökésszerű és késleltetett. Kívülről úgy néz ki, mintha a szelep leragadt volna. A leragadást a szakirodalom stick-nek nevezi. A szelep leragadása karbantartás elmaradása estén olyan mértékű lehet, hogy a szabályozó képtelen a folyamatot megfogni. Hazai viszonyok között "a szabályozó rossz" jelenség következik be, amely tartósan fennmarad a szelep megjavítása után is (lásd a kávéházi kabátlopás történetét).
  4. A stick-slip jelenség a hagyományos motoros szelep konstrukció fizikai tulajdonsága, amely az elhasználódás folyamán kedvezőtlenül változik. A visszavezetés nélküli motoros szelep szabályozása ezért nagyon összetett feladat. A legjobb minőségű, tökéletesen kiválasztott, előírás szerint installált szelep is begerjeszti a szabályozót. A jó szabályozó ezért nemcsak a szabályozási hurok adatai szerint avatkozik be, hanem válaszol a motoros szelep stick-slip okozta gerjedésére is. A szabályozó algoritmusának ezen részleteit természetesen nagy titokzatosság övezi.
    Az algoritmus titokzatos részei természetesen nem tudják a jelenséget megszüntetni, hiszen ez azonos hatású a külső zavarójellel. A szabályozási hurok egyensúlyi állapotban is úgy viselkedik, mintha a vezetőjel állandóan változna. Tehát a jelenség visszavezethető a szabályozó robusztussági tulajdonságára. A robusztus szabályozó gyorsan, de lengésekkel áll be, a kevésbé robusztus lassan kevesebb lengéssel áll be.

Választani kell:

A. szűk tartományban szabályoz, a szelep sokat mozog, gyorsabban kopik

B. bővebb tartományban szabályoz a szelep nyugodtabb, sokáig üzemképes

Valamit valamiért, az optimumot kell a hangolással beállítani

A jelenséget a 21. ábra mutatja be. A kék vonal az ideális, súrlódásmentes működést, a piros vonal a gyakorlati működést ábrázolja. Mivel a szelep útja a görbe alatti terület a szürkével jelölt terület a lemaradás mértéke. Könnyű belátni, hogy minden rendellenesség, állagromlás a szabályozás minőségét rontja.
A HAGA szabályozók motoros szelep szabályozó algoritmusa nem használja a szelep potenciométerét. A beavatkozójelet a hibajelből képezi. Tehát a beállított paraméterek alapján nem a helyzetet (potenciométert) hanem az áramlást szabályozza. A stick-slip jelenség miatt a szelep önmaga képez zavarójelet a szabályozó ezt nem veszi figyelembe.

A szelep szabályozásához a következő paramétereket kell beállítani:
PID, önhangolással
Futási idő mérés alapján
Beavatkozójel legkisebb értékének megadása, amelynél a szelep még nem mozdul
Holtzóna szélessége amelyen belül a szelep nem mozog
A szabályozás ellenőrzéséhez a szelepállást is ki kell jelezni. A kezelők a szelepállásból megállapíthatják a rendszerben keletkező hibákat. Például a motoros szelep előtti kézi állítású szelepet nem nyitották ki teljesen, a szelepállás nagyobb értéket mutat a szokásosnál. Ugyanígy lehet következtetni a szűrők eldugulására, a gáznyomás megváltozására, stb.
A 22. ábrán egy motoros szelep szabályozó látható.

Kapcsolódó anyagok:

Kaszkád deltaT szabályozás
2010-02-09

A nagy késlekedésű rendszereket csak nagyon lassan lehet szabályozni. Egy retortás kemencében a munkadarab, vagy a hőkezelt anyag egy tokban van. Ezt a tokot körülveszi a fűtött kemencetér. A kemencetér hőmérsékletérzékelője, időállandójának megfelelő késedelemmel, küldi az ellenőrzőjelet a szabályozó bementére. A szabályozó az alapjel és az ellenőrzőjel összevetése alapján kiszámítja a kimenetet, amely az összes rendelkezésre álló energia egy részét (például Y=30% esetén, annak 30%-át) bevezeti a kemencetérbe.

A kemenceteret a jól behangolt szabályozó gyorsan, lengések nélkül felhevíti az alapjel értékére. A retorta csak lassan veszi át a hőt és minél jobban megközelíti az alapjelet annál lassúbb lesz a folyamat. Elvileg a folyamat végtelen hosszú ideig tart, de a gyakorlatban sem sokkal jobb a helyzet.

A technológus ezért a kemencetér alapjelét magasabbra állítja. A különbséget csak kísérlettel lehet megállapítani. A különbséget deltaT-nek nevezzük. Ez az érték a szerkezettől, az anyag tömegétől, hőmérsékletétől, fajhőjétől, színétől, felületétől, stb. függ. Tehát ezt az egyszerű módszert csak mindig azonos hőkezelésekhez lehet alkalmazni.

A HAGA kaszkád szabályozó algoritmusa automatizálja ezt a folyamatot. A kaszkádszabályozás egymásba ágyazott szabályozási körökből áll. Minden körhöz tartozik egy érzékélő. A belső kört master-nek, a külső kört slave-nek nevezzük. A master bemenetére érkezik a munkadarab (anyag) hőmérsékletének jele. A lineáris kimeneten a beavatkozójel átalakul hőmérsékletté. Ez a kimenet módosítja slave alapjelét úgy, hogy a master alapjeléhez hozzáadja a kimenet értékét. Ezt a kissé nehezen értelmezhető folyamat megértését segíti az 24. ábra.

Mint már említettük master érzékelője a munkadarab (anyag) közvetlen közelében van. A master alapjelét a hőkezelés hőmérsékletének megfelelően állítottuk be. Ha a masterrel szabályoznánk, a késlekedés miatt igen nagy túllövést kapnánk, amely esetleg a kemence sérülését is okozhatná. A kaszkád működését kísérjük figyelemmel az 24. ábra szerint.

A hőmérséklet emelkedésével az ábrán balról jobbra haladunk. A slave kimenete %-osan vezeti be az energiát a kemencébe. A szabályozón beállított arányos tartomány (P=100/Gain [°C]) alsó határáig 100% teljesítménnyel fűt. A slave alapjele (SPm+LiHi). Látható, hogy a szabályozók automatikusan hozzáadják a DT értéket a munkadarab előírt hőmérsékletéhez. Ezt az értéket a master LiHi tárolójába kell beírni a Conf lapon. Tehát a kemencetér a beállított értékre melegszik fel és ez annyi amennyit Ön megenged!

Az arányos tartományban a deltaT értéke lineárisan csökken a LiLo értékéig, amelyet a master LiLo tárolójába kell beírni a Conf lapon. Ez az érték lesz a tartós eltérés a kemence és a munkadarab hőmérséklete között.

A kemencében a hőmérsékletet az érzékelő végpontján mérjük. A gyakorlat mutatja, hogy a kemencetér többi pontjában a hőmérséklet ettől eltér. Természetesen ez a tokban lévő anyagra is igaz. Tehát ha a LiLo értéket 0-ra állítanánk, a kemence hőmérséklete a master alapjelére állna be és ez a legritkább esetben egyezik meg a tokban lévő anyag hőmérsékletével. Ezért a hőkezelési folyamat végén az egyensúly beállta után a LiLo értékét be kell állítani. Ha a retorta belsejében lévő érzékelő 10 °C-kal kevesebbet mutat állítson 10 értéket, ha 10-zel többet akkor
-10-et.

A kaszkád szabályozás teljesen automatizálja az Ön folyamatát. Nem kell táblázatokban rögzíteni a különböző hőkezelési folyamatok beállítási adatait. Biztos lehet abban, hogy a kemence a beállított hőmérsékletre hevíti az anyagot. A HAGA szabályozókból összeállított kaszkád a szabályozók minden tulajdonságát kezeli. Tehát a slave működtethet motoros szelepet gázfűtéshez. A master lehet programszabályozó. A bemenetek és kimenetek szabadon konfigurálhatók. Az adatgyűjtő szoftver működik.

A 25. ábra egy hőkezelés diagramját mutatja be

A diagramon jól láthatók a kaszkádolás előnyei. Az arányos tartomány alsó határáig maximális teljesítménnyel fűt. A beállás alatt a beállított deltaT értékkel magasabb hőmérséklettel növeli a hőátadást, majd ennek csökkentésével beállítja az előírt hőmérsékletet és ezt pontosan tartja. Ez a egy valós, kozmetikázatlan diagram, amely bármikor megismételhető!

A kísérlet beállított adatai:

master SP=600, LiHi=30, LiLo=13, GAin=5

slave önhangolás után: Gain=2.8, Int=307, dEr=68

A master több slave-et tud kezelni így többzónás (többcsatornás) rendszert is kitűnően szabályoz. A minden slave alapjele eltolható a "kaszkád" értéktől a manual reset helyén beírt értékkel. Tehát a HAGA rendszer kaszkád tulajdonságai rendkívül sok alkalmazásra adnak jó megoldást.

Az előzőekben a deltaT kaszkád szabályozási módot ismertettük, mert ez könnyen megérthető és áttekinthetően használható. A HAGA szabályozók a irodalomban leírt (normal) kaszkád szabályozási módban is működnek. Ez a működési mód több szakértelmet igényel. Általában hosszantartó folyamatokat lehet ezzel szabályozni. Célszerű ennek telepítését, beállítását, hangolását a gyártó szakembereivel megbeszélni.

A deltaT kaszkádszabályozás nemcsak kemencét tud szabályozni, hanem köpenyfűtésű, illetve köpenyhűtésű reaktorokat, autoklávokat, stb. is.

Kapcsolódó anyagok:

HŰT-FŰT szabályozás
2010-02-09

A hőmérséklet-szabályozás a legismertebb automatika. A hőforrásból származó hő korlátozása alapján sok folyamatot lehet jól szabályozni. Egy kemence a bevezetett hőt környezetének adja át. Ezt a hőt veszteségnek nevezzük. A kemence akkor van egyensúlyban, amikor a veszteség megegyezik a bevezetett hővel. Az ilyen berendezést úgy szabályozzuk, hogy a fűtést kikapcsoljuk a szabályozón beállított hőmérsékletén. A kikapcsolás módját a szabályozóban lévő algoritmus határozza meg. Az ipari alkalmazásokhoz a leggyakoribb a PID algoritmus, amely a hőmérséklet lengését csökkenti.

Feltételeztük, hogy a kemence a beállított hőmérsékleten a kikapcsolás után hűlni fog. Mi van, ha ez a folyamat nem így működik? Sok berendezésben alacsony hőmérséklet van. A biológia termosztátok, a fitotronok csak különleges szabályozóval szabályozhatók, mert a hőveszteség kicsi, vagy egyáltalán nincs. Az ilyen készülék túlmelegszik és nem tud visszahűlni.

A folyamatok másik csoportjában hő keletkezik. A műanyag prés-szerszámban a bepréselt műanyag leadja hőjét és így a szerszám túlmelegszik. Bármilyen szünet miatt viszont a szerszám kihűl. Tehát ezt a folyamatot sem lehet egy egyszerű hőmérsékletszabályozóval szabályozni.

Vannak acélok, amelyeket lépcsőzetes edzéssel nemesítenek úgy, hogy a edzési hőmérsékletre hevített munkadarabot 500-600 °C-os sófürdőbe merítik. A sófürdő felmelegszik, ezért a következő edzéshez le kell hűteni. A műveletek között viszont lehűlhet, tehát melegíteni kell.

A kémiai folyamatok hőt termelhetnek, a technológia egyes szakaszaiban. Tehát a reaktorokat hol fűteni, hol hűteni kell.

Összefoglalva a példákon bemutatott jelenséget láthatjuk, hogy a hőmérsékletszabályozás bizonyos folyamatoknál fűtésből és hűtésből áll.

A feladatok sokfélesége miatt, sokféle megoldás létezik. Mindegyik megoldás közös vonása az, hogy:

  1. A szabályozott rendszernek 1 érzékelője van
  2. A szabályozott rendszert hőjét 2 két beavatkozó kapcsolja be és ki, amelyek közül az egyik fűt, a másik hűt
  3. A szabályozott rendszernek 1 alapjele van.

A szabályozás algoritmusa egyszerűnek látszik. Ha a készülék melegebb a szükségesnél, hűteni, ha hidegebb, fűteni kell. Természetesen nem minden egyszerű, ami annak látszik.

A nagy késleltetésű rendszereknél a szabályozás mindig lengésekkel jön létre. A "PID hangolás" című részben tárgyaltuk, miért kell PID szabályozást használni. Ugyanitt megállapítottuk hogy a PID paraméterek csakis a berendezés tulajdonságaitól függenek. Egy hőtechnikai berendezés PID paramétereit a geometriai méretek, a hőszigetelés és a fűtés teljesítménye és elrendezése határozza meg.

Ha ez igaz, akkor meg kell ismételnünk ezt a hűtési viszonyokra is. Azonnal látszik, hogy a kettő egymástól különbözik. A hűtés oldal "teljesítményé"-nek hatása más mint a fűtésé (természetesen lehet egyforma, az arányt a gazdaságosság és a technológiai követelmények határozzák meg). Nem bizonyítjuk, csak megjegyezzük, hogy a 3 paraméter közül csak a P különbözik, az I és D paraméter egyforma.
A fenti feladatot a követelményektől függően kétféleképen lehet megoldani. (A kikapcsolom-bekapcsolom módszert nem tárgyaljuk).

I. A hirtelen nagy hőmérséklet változást okozó nagy hőmennyiséget ALARM relével vezérelt hűtéssel vonjuk el. Ilyen folyamat a lépcsőzetes edzés, amely után a munkadarab által bevitt hőt ventilátorral befújt levegővel távolítjuk el a rendszerből. A műanyagpréselésnél a műanyagból elvont hőt az ALARM relével vezérelt hűtővíz mágnesszelep nyitásával vonjuk el. Hasonlóképen vezérelt hűtőeszközöket használhatunk a vegyipari folyamatoknál, ha gyors változásokat kell visszaállítani.

A szabályozóban a szelepet vezérlő ALARM-ot eltérésre (deviation) kell konfigurálni. Például az alapjel felett 10°C-kal akarjuk a hűtést indítani. Konfiguráljuk az ALARM-ot eltérésre és adjunk neki 10 értéket. A szabályozó PID tulajdonságokkal 600°C-on fogja a kemencét tartani és a hőbevitel után 610°C-on fogja hűtést indítani. A hűtés hatására a kemence lehűl és az ALARM-ra beállított hiszterézistől függően a szabályozó a hűtést kikapcsolja. A PID algoritmus eddig nem kapott helyes információt, ezért a beavatkozójel valószínűleg nem felel meg a rendszer állapotának. Általában néhány lengés után után helyreáll a PID szabályozás.

Az ALARM relével működő HŰT-FŰT szabályozás blokk vázlatát 26. ábrán láthatjuk.

Jól látható, hogy egy ON-OFF szabályozás és egy PID szabályozás váltogatja egymást az alapjel környezetében. Váltások mindig zavarójelet gerjesztenek, ezért ezt a szabályozást, csak hirtelen nagy változásoknál lehet használni. Ezek a változások általában nagyságrenddel nagyobbak a váltás okozta zavarójelnél, így alig érzékelhetők.

II. Hogy a fűtés és hűtés közötti váltásnál ne legyen zavarójel (ne gerjedjen a rendszer) egy szabályozóban két PID szabályozási hurkot kell használni. A PID paraméterek előbb említett problémája itt jelentkezik. A szabályozó az adott pillanatban kiszámítja a beavatkozójelet, amely valamilyen irányban eltolja a rendszert. Ha ettől a rendszer a beavatkozót váltja, a beavatkozójel csak a helyes értékkel és iránnyal változhat meg. A bevezetőben leírt fűtés/hűtés erősséget figyelembe kell venni. Ha ez a hányados, a "C" állandó helyes, a váltáskor nem keletkezik zavarójel. A 27 ábra a két szabályozási hurok működését szemlélteti.

Az alapjeltől balra ábrázoltuk a fűtési oldal arányos tartományát (+). E szerint az alapjeltől távoli végponthoz 100%-os, az alpjelhez közel 0%-os beavatkozójel tartozik. Az alapjel nem egy érték, hanem egy tartomány. Ez a tartományt (holtzóna) a szabályozott rendszer tulajdonságai alapján kell meghatározni. A tartomány lehet pozitív, 0 és negatív. A számértéktől függ az átmenet a hűtés és a fűtés között. Pozitív érték esetén a tartományban egyik beavatkozó sem működik. 0 értéknél egyik beavatkozó sem működik, de a legkisebb eltérésre azonnal bekapcsolnak a PID által kiszámított %-kal. A negatív érték esetén a mindkét beavatkozó a PID szerint működik. Ez felesleges energiafogyasztással jár, de szükséges lehet nagyon pontos szabályozásoknál.

Az alapjeltől jobbra látható a hűtő szabályozó arányos tartománya (-). Ez a szabályozási kör értelemszerűen úgy működik mint a fűtő szabályozási kör. Az eltérés a erősítési tényezőben van. Ha fűtőkör erősítése g%, akkor a hűtőköré C.g%, ahol C>0. Tehát a C tényező határozza meg az arányos tartományok határát.

Minél nagyobb az erősítés, annál szűkebb az arányos tartomány. Nagy értéket állítva a hűtőt ON-OFF szabályozási módra lehet állítani, amely hasonló eredményt ad mint az ALARM relés HŰT-FŰT szabályozás. Előnye ennek viszont az, hogy nem kell az ALARM relét állítgatni és az átmenet simább lesz.
A HŰT-FŰT szabályozó blokkvázlata a 28. ábrán látható.

Jól látható, hogy két egyenértékű PID szabályozó működik két szabályozási hurokban. A két szabályozónak közös alapjele és közös bemenenőjele (érzékelője) van. A szabályozó a két beavatkozót a közös hibajel szerint működteti.
A jó szabályozóban a paramétereket önhangolással lehet megállapítani. Sőt a legjobbak a C tényezőt és a periódusidőket is meghatározzák. A HŰT-FŰT szabályozás behangolása még így sem egyszerű feladat. Viszont ha a szabályozó igazán korszerű, akkor van kommunikációs interfésze. A számítógépen megjelenített regisztrátum (természetesen a beavatkozási értékek ábrázolásával) nagyon megkönnyíti a hangolást.
Befejezésül még egyszer meg kell említeni az energiafogyasztást. Nagy fogyasztású rendszereknél körültekintően kell eljárni. Nagyon illetlen dolog feleslegesen hőt vezetni egy rendszerbe és utána azt energiafelhasználással elvonni.

Kapcsolódó anyagok:

Több-csatornás szabályozás
2010-02-09

Testek, terek fizikai állapotjelzőit megmérve észrevesszük, hogy hétköznapi tapasztalatainktól eltérő eredményeket kapunk. A tűzhelyen álló edény egyik oldala 40 °C, a másik 65 °C lehet, mert ez az oldala közel van egy másik edényhez, amely melegebb. A szoba négy sarkában sem egyforma a hőmérséklet, mert azok az ablakoktól más távolságra vannak és kívül a szél egy meghatározott irányban fúj.
Az élet minden területén hasonló jelenségekkel találkozunk. A világban sehol sincs egyensúly, az energia a magasabb szintekről az alacsonyabb felé áramlik. A folyadékok, gázok a nagyobb nyomású helyről az alacsonyabb felé áramlanak. A hegyről a kövek lefelé gurulnak, stb.

A természet egy körülhatárolt részében viszont lehet egyensúlyi állapotot létesíteni. Egyensúlyi állapotúnak tekinthetjük például azt a teret, amelyben a hőmérséklet állandóan egyforma. Természetesen tökéletes egyensúly nincs, azt csak megközelíteni lehet. Másrészről mesterségesen előállíthatunk olyan teret amely nagyon egyenlőtlen, de időben állandó. Az ilyen állapotot dinamikus egyensúlynak nevezhetjük.
Bármilyen egyensúlyi állapotot akarunk létrehozni egy térben, azt szabályozni kell. Ugyanis, ha egy külső hatás megváltoztatja a rendszer állapotát, azt mesterségesen helyre kell állítani.

A rendszer állapotát csak méréssel lehet ellenőrizni. Az elméleti megfontolások alapján a nagy rendszert elemi részekre kellene bontani és minden elemi részt külön kellene kezelni. Minden részhez tartozna egy mérőérzékelő, egy szabályozó, egy beavatkozó és egy energiaforrás, vagy energiaelnyelő. Ugye látható az elméleti eszmefuttatás megvalósíthatatlansága. Mégis az élet sok területén hasonló feladatot kell megoldani.
A szabályozással foglalkozó szakemberek és a gépész konstruktőrök kitalálták, hogy miként lehet az ilyen állapotokat a technológiai követelményeknek megfelelő pontossággal megközelíteni. Ilyen technológiai előírás lehet egy kemence hőmérséklet-szabályozása 0,01 °C pontossággal félvezetők gyártásához. A nagypontosságú kemencék építése és szabályozása nagy feladat. Különleges anyagokból épülnek és különleges szabályozásuk van.
Más technológia megenged 10 °C pontatlanságot. Ebben a térben technológiai egyensúlyi állapot van, hiszen megfelel a követelmények. Valószínű, hogy ennek a kemencének elegendő 1 pontján mérni és a fűtést egy jól elrendezett fűtőtesttel egy alapjel szerint szabályozni.
Könnyű belátni hogy guminyuszit nem érdemes gépkocsi gyártó-soron termelni, de ennek fordítottja is igaz. A jó minőségű gyártmányt csak korrekt berendezésekkel lehet előállítani.

A korszerű szabályozók kommunikálnak környezetükkel. Ebben a környezetben sok készülék található: adatgyűjtő, nyomtató, INTERNET, számítógép és más digitális eszköz. A jó megtervezett szabályozó más szabályozóval is tud kommunikálni. Ebből adódik hogy egy tér valamilyen tulajdonságát akárhány szabályozóval lehet szabályozni. Természetesen minden szabályozó egy szabályozási hurkot szabályoz. Ezt a szabályozást többcsatornásnak nevezzük.

A többcsatornás szabályozást a 29. ábrán szemléltetjük.

A mindennapi életünkben legtöbbször a hővel találkozunk, mint állapotjelzővel. Alig van olyan otthon, amelyben legalább egy hőmérsékletszabályozó ne működne. Hogy csak néhányat említsünk: mosógép, , hűtőgép, fűtés termosztát, grillsütő, tűzhely sütője, stb. Ezért választottunk egy hőtechnikai eszközt, egy kemencét, a többcsatornás szabályozás bemutatására. A kemencét három részre osztottuk. A három részből a középsőnek csak palástvesztesége a szélsőknek véglap-vesztesége is van. A hő áramlásának hétköznapi ismeretében is megállapíthatjuk, hogy ennek a kemencének a két vége hidegebb még akkor is, ha a fűtése egyformán van elrendezve. Gondolatban végezzünk el egy kísérletet. Építsünk be egy érzékelőt a kemence közepébe, a fűtési kört kapcsoljuk be egy szabályozási hurokba, állítsuk be a szabályozót 800 °C-ra és indítsuk el a folyamatot. Méréssel meggyőződhetnénk, hogy a hőmérséklet kezdetben eléggé egyenletes, de a magasabb hőmérséklet felé a végek egyre jobban lemaradnak. Ez a hővezetés változása miatt következik be, mert a hővezetés a szigetelés két oldalán mérhető hőmérséklet különbségtől is függ. A felületes szemlélő várhatja, hogy a hosszú idejű hőntartás után a hőmérséklet kiegyenlítődik. Tény, hogy egy idő után, a szabályozás hatására egy dinamikus egyensúly áll be, de akármennyire is kívánjuk a kemence 100 év múlva sem lesz egyenletes.

Egyes kemencegyártók, a költségek alacsonyan tartása érdekében számos trükköt alkalmaznak. Ezek közül leggyakoribb a fűtőtestek különböző elhelyezése és teljesítményük változtatása. A nagyobb veszteségű helyeken nagyobb teljesítményt építenek be. Az ilyen kemence állandó betéttel, állandó hőkezelésnél még tűrhetően működhet, de bármilyen változtatás esetén már nem tekinthető korrekt gépnek.
Másik nagy trükk az átlagra való szabályozás. Több érzékelő átlagát véve a szabályozó egy akármilyen, fizikailag nem értelmezhető hibajelre szabályoz. A kemencében azonban nem a szabályozó állítja be az egyenlőtlenséget, hanem a kemence szerkezete. Tehát, ha egy kemence alja és teteje között 800 °C-nál 80 °C különbség van (ez egy kemencén mért érték!) használhatnak akármilyen trükkel működő szabályozót, az bizony így marad és sohasem egyenlítődik ki. Mint ahogyan a patak folyása sem áll meg a lejtőn, akárhogyan is hipnotizáljuk. A hő is így terjed a melegebb helyről a hidegebb felé. A hidegebb hely a hőszigetelés külső oldalán van, a hőnek ez a "lejtő alja".

A 29. ábrán látható kemence 3 zónás (természetesen lehet akárhány is, a Miskolci Egyetemen épített űrkemence 24 zónás). Minden zóna külön szabályozási hurkot képez. Az érzékelők elrendezésétől függően a kemencében kialakul egy hőmérséklet-tér (matematikusan egy skalár-tér), amelyben egy idő után dinamikus egyensúly van. Bármilyen zavart, mint a fűtés megváltozása, a környezet hűtőhatásának megváltozása, a fűtőtestek öregedése, a szabályozó helyreállít. Tehát az így felépített rendszerben a hőmérséklet egy adott pontban álladó. A tér egyenlőtlensége megmérhető és a technológia szempontjából kiértékelhető. Hitelesítő kemence akár 0,1 °C pontosságú is lehet a kemence közepén. Összefoglalva: egy kemencében nem lehet elérni elméleti egyformaságot (homogenitást) sem térben, sem időben, de azt a rendelkezésre álló technikai eszközökkel meg lehet közelíteni. A tulajdonságok ismeretében ezek a megfelelően szabályozott rendszerek nagyon jól használhatók.

A mindennapi gyakorlatban előfordul, hogy a kemence hőmérsékletét program szerint kell változtatni. A feladat így már bonyolultabb, mert a kemence dinamikus egyensúlyát az időben is fenn kell tartani. Az ábra egy ilyen rendszer vázlatát mutatja be.
A programot a MASTER szabályozó tartalmazza, amelynek programadója az idő-hőmérséklet függvényből kiszámítja az alapjelet. A MASTER a BUSZ-on kiküldi az aktuális alapjelet, amelyet a SLAVE-ek vesznek. Minden időpillanatban a kemence minden szabályozója a megfelelő alapjelre szabályoz. Technológia finomítás az, hogy a SLAVE-ek a központi alapjelet zónánként megadott értékkel el tudják tolni. Így lehet időben és térben inhomogén szabályozott teret létrehozni. Ez a készülék használható Tejfalussy András inhomogén anyagvizsgálati módszeréhez.

Mire kell ügyelni a szabályozók kiválasztásánál:

  1. A kemence tere nincs megosztva. A zónák hatnak egymásra. A hatást a szabályozó zavarójelként érzékeli és válaszol rá. Minden PID szabályozó lengésekkel szabályoz. A nem eléggé robusztus szabályozóban a lengések nem csillapodnak eléggé. Ezek a lengések összeadódnak és egy hosszú távú nem harmonikus lengés keletkezik. A jelenség miatt a hőmérséklet eltér az alapjeltől és sztohasztikusan változik. A kiértékeléshez adatgyűjtő szükséges. Csak robusztus szabályozóval lehet többcsatornás rendszet jól szabályozni.
  2. A szabályozót természetesen hangolni kell. Az 1. pontban említett lengés miatt nem minden szabályozó képes önhangolásra. A kézi hangolás nagyon időigényes és ehhez is adatgyűjtő szükséges. Használjon megbízható önhangolós PID szabályozót.
  3. Programszabályozásnál minden szabályozónak egyszerre kell indulnia. A regisztrátum, vagy az adattáblázat kiértékelhetetlen szabálytalan indítás estén. A programszabályozó és a SLAVE szabályozók legyenek alkalmasak a szinkronizált indításra. A HAGA szabályozók előkésleltetés esetén jól START-olnak.
    A többcsatornás szabályozás megfelelő eszközök használata estés nem olyan komplikált, mint amilyennek az első olvasás után látszik. Egy HAGA szabályozókból összeállított háromcsatornás szabályozás bekötési vázlata a 30. ábrán látható.

Az ábrán, az áttekinthetőség érdekében, nem tüntettük fel az egyszerre történő bekapcsolás bekötését. A digitális bemenet a 8-9 kapcsokon van. A SLAVE-eket a kapcsokra adott rövidzár kapcsolja be. A rövidzárat a MASTER egyik reléje adja a program indításakor.

Kapcsolódó anyagok:

Stock Information
2009-10-27
Megkezdődött a Magyar Elektrotechnikai Egyesület (MEE) Vándorgyűlése Balatonalmádiban
2009-09-09Rendezvények

Magyar Elektrotechnikai Egyesület (MEE) Vándorgyűlése BalatonalmádibanA rendezvényt kísérő kiállításon mi is kiállítunk. Nézzen be hozzánk, ha arra jár!

2009. szeptember 9-11. között ismét megrendezi az egyesület az immáron 56. éves vándorgyűlését energetikai vállalatok és partnereik, tudományos intézmények részvételével.

A rendezvény mottója: „60 ÉV TAPASZTALATÁVAL AZ ENERGIAELLÁTÁS BIZTONSÁGÁÉRT”.

 További részletek... 

 A szakmai előadások részletes programja...

A C+D Automatika a szakmai rendezvények mellett szervezett kiállításon többek között bemutatja a hitelesítési engedéllyel rendelkező 0,5 S; és 0,2S osztálypontossággal készülő MAK kisfeszültségű áramváltóit is.

Unternehmen
2009-04-06

C+D Automatika GmbH.
H-1191 Budapest, Földváry u. 2.

Tel.: +36-1-282 9896, +36-1-282 9676
Fax: +36-1-282 3125

E-mail: info@meter.hu

Karte

  • Die Firma C+D Automatika GmbH wurde im Februar 1990 gegründet
  • Tätigkeit: Vertrieb von Messgeräten und Automatisierungselementen technische Beratung, Messmittelkalibration

  • EU VAT Nr.: HU10339307
  • Registrationsnummer der Firma in Handelsregister: Cg 01-09-069087
  • Bankverbindungen (IBAN)
    Commerzbank
    HU32 1422 0225 0032 7006 0100 0003
  • Die Firma arbeitet nach dem Qualitätsmanagementsystem ISO 9001:2000. Das regelmässige Audit dieses Systems wird von TÜV Rheinland InterCert GmbH durchgeführt
Meghívó a Magyar Regula 2009 kiállításra
2009-03-20
Látogasson el hozzánk! Nézze meg működés közben! Fogja kézbe és próbálja ki!
 
Magyar Regula
A kiállítás ideje alatt tisztelettel várjuk a C+D Automatika Kft. A/401-es standján!
Itt letöltheti a meghívót, amelyen található regisztrációs lap kitöltése és leadása díjmentes belépést biztosít.
 
Új Smartec ÉV műszercsalád - korszerű, praktikus a hatékony munkavégzéshez
Villamos berendezések időszakos felülvizsgálatára ajánljuk e műszereket, melyek egy sor olyan újdonságot jelenítenek meg, melyek a szakemberek mindennapos munkáját segítik és gyorsítják.

Előnyös tulajdonságok:
  • Megvilágított nagyméretű LCD kijelző
  • Beállítható határértékek
  • Mért értékek kiértékelése: PASS/FAIL ( JÓ/HIBÁS)
  • Fényes zöld/piros LED-sorokkal a kiértékelés eredményének a megjelenítése
  • Szabad kezet biztosító beépített mágneses rögzítő elem
  • Beépített akkumulátor töltési lehetősége
  • A mérési eredmények és paraméterek rögzítésére kétszintű memória szerkezet
  • Adatok alapszintű letöltése Eurolink LITE PC SW csomaggal, kompatibilitás az Eurolink PROFI PC SW csomaggal
  • USB és RS232 csatlakozás
  • Robosztus és ergonomikus kivitel, gumirozott tokozattal
MI 3122 Új Smartec műszercsalád
Kapcsolódó anyagok:
Az új Smartec műszercsalád
Érintésvédelmi műszerek összefoglaló oldala
 
Technológiai folyamatba integrált villamos biztonságtechnikai ellenőrzések
Biztonságtechnika A kiállításon bemutatunk gurulós mérőszekrényeket, melyek gyártósorok technológiai folyamatába integrálva villamos biztonságtechnikai ellenőrzésekre adnak lehetőségeket. A gyártmányokon számítógép vezérléssel villamos átütési szilárdságot, szigetelésvizsgálatot, szivárgó áram méréseket valamint nagyáramú védővezető folytonosság vizsgálatokat végezhetnek el dokumentált módon.
Kapcsolódó anyagok:
Villamos készülék és berendezésvizsgálók
 
Korszerű munkahelykialakítás ELABO laborrendszerrel
Az ELABO cég modulrendszerben felépülő berendezései a gyártástól, a fejlesztő vagy vizsgáló laboratóriumon át a folyamatirányító pultokig kiváló lehetőséget biztosítanak munkahelyek ergonomikus kialakítására. Az asztalok akár villanymotoros szerkezettel fokozatmentesen állíthatók, sokféle fiókos szekrénytípussal, többféle méretű műszeres, polcos kivitelben készülnek. A "Learning by doing" vagy gyakorlat teszi a mestert mondás korszerű igazolására számos az oktatást segítő és működő demonstrációs eszköz található a választékban a műszaki tudományok oktatásához. ELABO
Kapcsolódó anyagok:
Elabo villamos laborok (méret: 7 MB)
Eszközök a villamos hálózatok, érintésvédelem, épületvillamosság, automatika oktatásához TS Elabo
Modellek a mechanika, mechatronika, hőtan, áramlástan és szabályozástechnika oktatásához G.U.N.T.
 
Kisfeszültségű áramváltók - rövidesen 0.5S, 0.2 és 0.2S pontossági osztályokban, hitelesítve
Áramváltók A méltán népszerű Ganz Műszer Rt. által gyártott kisfeszültségű áramváltók (MAK típuscsalád) - elsősorban áramszolgáltatói igényre - rövidesen rendelhetők magasabb osztálypontossággal és "S" kivitelben. Az új hitelesítési kötelezettséggel bíró áramváltók pontossága és szöghibája (az EN 60044-1 szabvány szerint) a névleges áram alsó tartományában is jelentősen pontosabb mérést tesz lehetővé az eddig használt 0,5-ös osztálypontosságú kiviteleknél. A széles körben használt nem hitelesített áramváltók választéka tovább bővült a bontható kivitelű változatokkal.
Az áramváltók - a pillanatnyi raktárkészlet ismeretében - rendelhetők a világhálón regisztrációt követően.
Rendeljen áramváltót a www.meter.hu honlapon!
Kapcsolódó anyagok:
Nagy pontosságú sínre húzható áramváltók (méret: 1.2 MB)
Nagy pontosságú primer tekercses áramváltók (méret: 0.5 MB)
 
DIN sínre szerelhető villamosfogyasztás-mérők hitelesítve, villamos energia minősége
A fogyasztóknál már többször bizonyított Contrel gyártmányú fogyasztásmérők, hálózatmérő multiméterek új méretekben, kibővült kommunikációs lehetőségekkel várják az érdeklődőket. Akik pedig a felharmonikusokra, jelalakokra kíváncsiak azoknak a nagyobb tudású analizátorokat ajánljuk.
Újdonságként bemutatjuk a villamosfogyasztás-mérők egy új családját. 1 vagy 3 fázis, LCD vagy mechanikus kijelző, direktmérő vagy áramváltós változat sem probléma, minden megtalálható a kínálatban, így többek között az 1 fázisú MID hitelesített 32A-es direktmérő is. A hitelesített mérők választéka folyamatosan bővül.
MID hiteles fogyasztásmérő
Kapcsolódó anyagok:
Fogyasztásmérők, hálózatmérő műszerek
Egyfázisú hitelesített fogyasztámérő (méret: 0.2 MB)
 
Csúcsminőségű multiméterek profiknak
C.A multiméterek A Chauvin Arnoux - Metrix új nagy felbontású, 50 000 mérőpontos, digitális multiméterekkel jelent meg. Beltéri helyszíneken illetve szabadtéri, szennyezett ipari környezetben történő felhasználásra ajánlhatóak az IP 67 védettségű MX 59HD illetve a C.A 5287 és C.A 5289 típusjelű TRMS multiméterek, melyek CAT IV kategóriában 600 V-ig használhatóak és optikai soros csatlakozással on-line adatgyűjtésre is alkalmasak. Az alapméréseknek számító AC/DC áram- és feszültség- valamint ellenállásmérésen kívül frekvencia mérésére, dióda vizsgálatra, kapacitás mérésére, valamint külső érzékelőkkel hőmérséklet mérésére alkalmazhatóak.
Kapcsolódó anyagok:
Multiméterek
MX HD sorozat adatlapja (méret: 0.7 MB)
 
Több funkció egy készülékben - kalibrátor, multiméter és funkciógenerátor
Már megbarátkozhattunk az élet egyéb területein a népszerű 2 in 1 illetve 3 in 1 jelzésű termékekkel. Az iparban használható új műszereket ajánlunk figyelmükbe melyek a digitális multiméter megszokott üzemmódjain kívül, más jól használható funkciókkal lettek felruházva.
A C.A 1641 típus két készülék egyben - kalibrátor és multiméter, míg a C.A 1643 típus három készülék egyben - kalibrátor, multiméter és funkciógenerátor.
C.A kalibrátorok
Kapcsolódó anyagok:
Kalibrátorok
C.A 1641 és 1643 műszerek adatlapja (méret: 0.1 MB)
 
Műszerkalibrálás gyorsan, kedvező áron - több nyelvű bizonyítvánnyal
A Kalibráló Laboratórium tevékenysége az érintésvédelmi műszerek teljes körű, gyors és kedvező ár kalibrálása mellett a (hordozható és gyártósorba építhető) készülékvizsgálók, azaz minden villamos biztonságtechnikai készülék kalibrálására is kiterjed. Mérőképessége további kiszélesítése következtében oszcilloszkópok és 25 ppm pontosságig multiméterek kalibrálását is vállalja.
Amennyiben a megrendelő előzetesen egyeztet a laborvezetővel, akkor a műszer beérkezésétől számítva 48 órán (2 munkanapon) belül visszakaphatja műszerét.
A klasszikus, laboratóriumi kalibrálás mellett igény esetén a kalibráló laboratórium kitelepülhet egy adott helyszínre, hogy például a gyártósorokba beépített ellenőrző berendezések kalibrálása a lehető legkisebb termeléskieséssel járhasson.
Kalibráló laboratórium
Kapcsolódó anyagok:
Árlista
A laboratórium tanúsító okirata
Nyilatkozat a kalibrálási tevékenységről (méret: 0.7 MB)
Kalibrálási szolgáltatások jegyzéke
 
Biztonsági relék széles választékban
Hengstler relék A német Hengstler cég biztonsági reléit előszeretettel használják a vezérléstechnikában, orvosi és laboratóriumi rendszerekben, szigetelést vizsgáló, ellenőrző berendezésekben, valamint a vasútnál. A relék különös gonddal megtervezett mechanikusan megvezetett érintkezőkkel (forcibly guided concact) rendelkeznek, melynek köszönhetően kizárhatóak a kapcsolási folyamatok közben kialakuló esetleges zárlatok, működési zavarok. Típusai szerint lehetnek: bistabil, nagyfeszültségű, nagyáramú, miniatűr, valamint biztonsági leválasztott kivitelűek. A választék széles, mind az érintkezőkiosztást, mind a kapcsolási áramot tekintve (max. 100A).
Kapcsolódó anyagok:
Hengstler relék
Számlálók
Fordulatjeladók
 
Rendeljen áramváltót interneten
2009-02-13Hírek

aramvaltokon-line raktárkészlet alapján
gyorsan, egyszerűen és kedvezőbb áron

Új kedvezményes vásárlási lehetőség áramváltók rendelése esetén a honlapunkat használó partnereink részére!
A honlapunkon történő regisztrálás után, az interneten keresztül, az on-line raktárkészletünkből történő rendelés esetén a jelzett típusokból 5% kedvezményt biztosítunk.
Amennyiben élni kíván e gyorsított és nagyobb kényelmet biztosító szolgáltatással kérjük jelezze ezt felénk.

Árváltozás Ganz Műszer termékeknél
2009-01-21Hírek

ganz_logoáramváltók, analóg táblaműszerek, hőérzékelők árai változtak

Tájékoztatjuk Partnereinket, hogy a Gazn Műszer Rt. árait az elmúlt év végén - termékcsoportonként különböző mértékben - megemelte. Az ezt megelőző legutóbbi áremelés közel 5 éve történt.

Az árváltozás természetesen nem érinti a folyamatban lévő ügyleteket (a rendelések és érvényes ajánlatainkra beérkező rendelések) árait, de új igényekre már a honlapon található árakat igazoljuk.

Raktárkészlet információk
2009-01-20
Tárolt cikkek és hírek a honlapon
2009-01-12
Regisztráció
2009-01-12
Rendeléskövetés információk
2009-01-10
Raktárkészlet viszonteladóknak
2009-01-10
Rendeléskövetés - Nincs rendelése
2009-01-10
Rendeléskövetés szolgáltatás
2009-01-10
Általános Használati Feltételek
2009-01-04
A honlap funkciói
2009-01-04
Adatvédelmi Nyilatkozat
2009-01-04
A gyakorlat teszi a mestert (Learning by doing) – a műszaki ismeretek oktatásában is!
2008-12-03Hírek

Professzionális műszaki modellek adnak személyes élményt és gyakorlati tapasztalatot a „száraz tananyaghoz”.

A műszaki oktatásban az elméleti tudás mellett nagyon fontos a megfelelő szemlélet kialakítása. Azt, ami a fizikai törvényekben, az elvégzett számításokban, a tervekben, rajzokon, azaz „a papíron” van, el kell tudni képzelni megépítve, működés közben, összeszerelt állapotban.

A teljes cikk megtekintéséhez kattintson ide...

Kapcsolódó anyagok:

„Kijelezni csak pontosan és szépen, ahogy…”
2008-11-26Hírek

...a termelőüzemek, vezérlőközpontok, oktatótermek megkívánják


A „kijelzés művészete” soha nem látott magaslatokra jutott, s természetesen – már a kezdetektől – megjelent a termelésben, az üzemcsarnokok falain is, az alapkérdések ugyanazok maradtak:
mit és hogyan tegyünk, hogy az információ megjelenítése a leghatékonyabb lehessen…

A teljes cikk megtekintéséhez kattintson ide...

Kapcsolódó anyagok:

Emlékeztető az Érintésvédelmi Munkabizottság 2008. júniusi üléséről
2008-06-23ÉV Mubi

meeA Munkabizottság először Mészáros Géza kérésére foglalkozott az építkezési felvonulási területek 32 A-nél nem nagyobb névleges áramerősségű dugaszolóaljzatok áramkörének érintésvédelmére alkalmazható áram-védőkapcsolók névleges kioldóáramának értékéről.
A továbbiakban Magyar Gábor ismertette javaslatát az érintésvédelmi ellenőrzések dokumentációjának ajánlott kialakítására (amit végleges formában a MEE által a felülvizsgálók tanfolyamai részére kiadandó új Érintésvédelmi Kézikönyv fog megjelentetni).
A Munkabizottság ezt követően tárgyalt a felülvizsgálók új jegyzetébe szánt egyes teszt-kérdésekről is.

Részletek a 2008. júniusi összefoglalóban olvashatóak

Emlékeztető az Érintésvédelmi Munkabizottság 2008. áprilisi üléséről
2008-04-08ÉV Mubi

meeAz ülésen először a MuBi vezetője, Dr. Novothny Ferenc ismertette a VBSZE elfogadottsága kapcsán felmerült kifogást és a GM-hez intézett erre vonatkozó levél szövegét, majd Kádár Aba ismertette az új (novemberben már hatályba lépett és a régit 2009. június 1.-én leváltó) szabványnak az általános EPH kialakítására vonatkozó főbb követelményeit.