KD9 P univerzális többcsatornás PID kompakt-szabályozó és programszabályozó
Különleges szabályozó nagy szabályozási feladatokhoz. A konfigurálással összekapcsolható sok bemenettel és kimenettel összetett feladatokat lehet megoldani. A szabályozó digitális bemenetei és potenciálmentes ALARM relé-kontaktusai biztosítják más készülékekkel (más szabályozó, PLC, stb) való együttműködést. Különleges tulajdonság a beépített printer-interfész, amellyel printert PC nélkül lehet működtetni.
Adattábla
KD9 univerzális többcsatornás PID kompakt-szabályozó és programszabályozó
Alkalmazások
A szabályozóval sokoldalúságának köszönhetően
rendszereket lehet automatizálni.
Jól automatizálhatók az alábbi berendezések a KD9P kompaktszabályozóval:
|
|
|
A szabályozó egyszerűen konfigurálható a jól áttekinhető műszerkönyv segítségével.
A számítógéppel összekötött szabályozó beállítása letölthető, tárolható, javítható
és visszatölthető. Letölthető: www.hagamat.hu (a kommunikációs szoftver fejlesztés
alatt).
A legfontosabb szabályozási adatok megjelennek az előlapon
A szabályozó bemenetei
6 egymástó független analóg bemenet amely lehet 4 PID és 2
ON/OFF
A bemenetek típusai
Hőelemek: |
M, T, U, J, L, E, N, K, Platinel, S, R, B, A,
C, Ni/Ni18%Mo Pt385 (100, 200, 500 és 1000 Ohm) Pt392 (100, 200, 500 és 1000 Ohm) Cu10, Cu100, Ni100, Ni120, FeNi604 KTY83 (hidegpont) 0-500 Ohm és 0-5 kOhm 50 mV, 100 mV, 0/40-200 mV 0/0,2-1 V, 0/0,4-2 V, 0/1-5V, (0/2-10 V rendelésre) 0/4-20 mA 0-500 Ohm és 0-5 kOhm |
Szabadon választható jelleggörbe
7 db kétváltozós táblázat (x,y) különösen jól alkalmazható szabálytalan alakú
tartályokban tárolt anyagok térfogatméréséhez.
2 db háromváltozós táblázat (x,y,z) különösen jól alkalmazható légnedvesség
és carbon-potenciál szabályozásához.
7 digitális bemenet, amely a szabályozott rendszer
állapotát (relék, helyzetérzékelők állása, kapcsolások számlálását, stb) érzékeli.
Példák a bemenetek használatához
A bemenetekből 4 PID és 2 ON/OFF szabályozási kört lehet konfigurálni.
A szabályozó kimenetei
A szabályozó kimenetei a rendeléstől függően relék, vagy szilárdtest relé (STR)
meghajtók lehetnek. Az 5 db digitális kimenet TTL szintű (5 VDC).
A maximálisan 11 relé és 5 digitális kimenet rendelhető.
A relék terhelhetősége: 3A 230VAC1 vagy 30VDC (ohmos)
Beépítési méretek
ALARM függvények
A hagyományos ALARM tulajdonságokon (riasztás, eltérés, sáv) kívül a mikropropcesszoros
technika lehetővé teszi az ALARM-ok függvényszerű alkalmazását. Így lehet
a kimenetek közt logikai kapcsolatokat létesíteni. A másik fontos tulajdonság
a be és kimenetek szabad összerendelése, amelyet szoftver-huzalozásnak lehet
nevezni.
Minden KD9 szabályozó 16 ALARM-ot tartalmaz (ALARM1, ALARM2,. ALARMA,.
ALARMG). Minden ALARM-funkció azonosan programozható több tízezer függvény
választékából.
Minden ALARM-hoz tartozik egy konfigurálható időrelé, többféle reteszelési
funkcióval (latch).
Minden ALARM független és valamennyi variációjából szabadon választhat.
Például az ALARM7 az 1 csatorna hőelemét (vezetőjelét) hozzákapcsolhatja
az 5. reléhez inverz működtetéssel és kizárhatja ennek működését az ALARM8-cal,
ha az aktív (amelyet digitális bemeneten érzékel).
A be és kimenetek összekapcsolásával egyszerű PLC feladatokat is meg lehet
oldani. Ismétlődő folyamatok szintén programozhatók, így a szabályozó szekvenszerként
használható.
A PID tulajdonságok
| Azoknál a rendszereknél, amelyeknél az érzékelő késleltetve követi a változást a szabályozott jellemző értéke az alapjel körül leng. A lengés a késleltetéstől (időállandó) függ. A KD9*P szabályozó hPID algoritmusa javítja a szabályozás minőségét, kiküszöböli a lengést. A hPID algoritmus tartalmazza azokat a különleges utasításokat, amelyek feleslegessé teszik más paraméterek használatát. A hPID algoritmus a HAGA Kft fejlesztése. Az algoritmus minden külön beállítás nélkül egyformán jól működik minden szabályozási módban (motoros szelep, HŰT-FŰT, kaszkád) |  |
A rendszer tulajdonságaitól függően a tökéletes szabályozáshoz több paraméter
szükséges. A szabályozó 16 PID paraméter készletet tud tárolni. A program mindig
a megfelelő készletet választja ki (Gain scheduling).
A paramétereket minden szabályozási módban önhangolással lehet beállítani
és kézi beállítással finomhangolni. Az önhangolás a legtöbb rendszerben
tökéletes paramétereket számol ki.
Motoros szelep szabályozás
 |
A szabályozó két relével mozgatja a szelepet. Kétféle működés
választható. A szabályozó egyszerre max. 4 szelepet tud mozgatni mindegyiket
más alapjel szerint. A szabályozó nem használ potenciométert. A műszer a szelep
lehasznált állapotában is jól szabályoz. |
HŰT-FŰT szabályozás
A HŰT-FŰT üzemmódban a szabályozó szabályozási körönként két beavatkozót működtet.
A egyik beavatkozó fordított (FŰT), a másik egyenes (HŰT) szabályozóként üzemel.
Mindkét beavatkozó tulajdonsága külön állítható. Teljes PID szabályozás. Egyszerre
max. 4 szabályozási (HŰT-FŰT) kört lehet használni.
Kaszkád szabályozás
A max. 4 PID szabályozási kör tetszőlegesen egymás mellé, fölé és után
kapcsolható. A beállítás egyszerűen a készülék konfigurálásával végezhető
el, semmilyen külső segédeszköz nem szükséges, a KD9 szabályozó mindent
tartalmaz. A lehetőségek nem korlátozzák a felhasználót, ezért követő kaszkád
és relatív kaszkád szabályozások is beállíthatók.
Programszabályozás
A KD9*P szabályozó programadó minden tulajdonsága könnyen és hatékonyan
használható. A három alapvető üzemmód (szekvenszer, egy SP-os programadó
és 4 követő szabályozási kör, 4 független SP programadó) eddig nem ismert
lehetőségek tárházát adja a felhasználó kezébe. Ugyanazzal a készülékkel
elvégezhetö egy kis intelligens PLC kiváltása minden PLC programozási ismeret
nélkül, egy nagyon komoly idő-hőmérséklet profil generálása. Az egymástól
független csatornák görbéinek állítása megengedi a hőkezelések alatt a
különböző segéganyagok, gázok pontos szabályozott adagolását.
A műszer előlapján egyszerre látható egy csatorna szabályozási körének
minden fontos adata. A csatornákat egyenként le lehet kérdezni, vagy automatikusan
ciklikusan megjelennek. A program írása és javítása is könnyű, mert az
éppen állított érték helye, neve, programszáma és lépésszáma egyszerre
látszik. Csak egy gombot kell megnyomni! A régi zongorázás módszer elavult.
Nincs több gomb egyszerre nyomása, vagy idő kivárása, vagy ismétlés!
A programadó tulajdonságai:
A programadó 100 programot tárol (00-99)
Minden program 100 lépésből (szegmens) áll (00-99)
Egy programlépés adatai:
program-sorszám
lépés-sorszám
idő adat, 3 féle magadási mód választható, vagy HagaBASIC utasítás
alapjel (SP = Setpoint), vagy utásítás kiegészítése
esemény
"EVENT" (0-F hexaszám) Grafikusan EDS formában megjelenítve
Az esemény
A programlépés érvényességi időtartama alatt a kiválasztott események érvényesek.
Az érvényes esmény a hozzárendelt ALARM-ot annak konfigurált tulajdonságai
szerint aktív állapotba hozza. Minden programlépés 16 eseményéhez bármelyik
ALARM hozzárendelhető. Az ALARM-ok közötti logikai kapcsolatot az esemény
nem módosítja.
Az események jól használhatók összetett rendszerekben, ahol a szabályozott
körök (hőmérséklet, nyomás, szint, átfolyás, stb) programozott értéktartása
mellett más feladatokat is automatizálni kell. Ilyen lehet a sörgyári főzőüst,
amelyben a hőmérsékletet program szerint kell változtatni és a töltést
és az ürítést automatizálni kell. A technológiai ciklusok számlálását is
be lehet programozni.
A kommunikáció
A szabályozó RS232, vagy RS485 kommunikációval rendelhető.
Az RS232 soros kommunikáció egyirányú és egy soros porttal csak egy szabályozó
tud kommunikálni.
Az RS485 kommunikáció MODBUS protokollt használ leválasztott kimeneten.
A szabályozók egymás között és számítógéppel kommunikálnak. A szabályozók
RS485/RS232 konverteren keresztül csatlakoznak a számítógép RS232 soros
bemenetére. A HAGA Monitor kommunikációs program 32 db szabályozót tud
megjeleníteni.
A KD9 szabályozók egymás közötti kommunikációja a csatornák számát növelheti.
A MASTER szabályozó küldi az alapjelet a SLAVE szabályozóknak.
A HAGA Monitor program biztosítja a kétirányú adatforgalmat.
Nyomtatás
A szabályozóhoz rendelhető nyomtató interfész csatlakozója a szabályozó
hátlapján van. A csatlakozóhoz adott kábel másik vége a kapcsolószekrény
kivágásába szerelhető párhuzamos printerkábel aljzata. A printer így közvetlenül
csatlakoztatható a műszerhez. A regisztrátum minden adata (idő, alapjel,
kimenet, esemény, stb) és ezek egységei a műszer nyomógombjaival, vagy
számítógépen állíthatók be.
A regisztráló valós időben nyomtat, tehát jól alkalmazható a gyártás ellenőrzésére
és dokumentálására.
A rendelési kód
A KD9 szabályozó szabadon konfigurálható szelektív menüvel. A hardver 3 panelen helyezkedik el. A kiépítettség alapja az alsó panel, e nélkül a szabályozó nem működhet. A felső és középső panel együtt és külön bármelyik csatlakoztatható. A kiépítettséget a típusjel utáni számjegyek kódja mutatja az alábbiak szerint:
A táblázatban látható a kód leírása. A megvásárolt szabályozóban a kód szerinti hardver-tulajdonságok vannak. A tulajdonságok által meghatározott bemenetek és kimenetek között a szoftver határozza meg az összefüggéseket. Tehát Ön azokat a hardver elemeket használhatja amelyeket megvásárolt. Minden szabályozó ugyanazt a szoftvert tartalmazza. Azok az elemek, amelyekhez nem tartozik hardver elem, például egy ALARM-hoz egy relé kimenet, használhatók más célra. Például a 9 jelű ALARM egy 2 relés szabályozóban hozzá köthető logikai kapcsolattal a 2 jelű reléhez és így a 2 számú relén működhet. A relék elrendezése a paneleken:
A szabályozási módok konfiguráláskor kiválasztják a szükséges kimeneteket
(relék, STR, stb). Ezért a rendeléskor olyan hardvert kell választani, amely
tartalmazza a szükséges be és kimeneteket. A kiválasztáshoz javasoljuk a Használati
útmutató tanulmányozását, vagy a gyártóval való megbeszélést.
Külön rendelhető
Adatgyűjtő kártya
A szabályozóhoz adatgyűjtő kártya rendelhető, amely kapacitása max. 512 MB. A foglalat a műszerházban van. Az adatokat a számítógépes kártyaolvasóval lehet feldolgozni txt, vagy EXCEL formátumban.
